[發(fā)明專利]一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710304023.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107277779B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東全安智能工程有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 陽開亮

本發(fā)明適用于定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位方法及其系統(tǒng)，方法包括：向智能設(shè)備廣播定位獲取指令；接收智能設(shè)備根據(jù)定位獲取指令返回的探測結(jié)果；根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)域確定規(guī)則以及探測結(jié)果，確定待定位設(shè)備所在的室內(nèi)區(qū)域，并確定位于室內(nèi)區(qū)域的智能設(shè)備；基于位于室內(nèi)區(qū)域的智能設(shè)備對應(yīng)的探測結(jié)果，確定待定位設(shè)備的位置。本發(fā)明解決了通過設(shè)備定位裝置獲取各個智能設(shè)備的反饋的探測結(jié)果，確定待定位設(shè)備所在的區(qū)域，并根據(jù)該區(qū)域包含的智能設(shè)備對應(yīng)的探測結(jié)果，進(jìn)一步確定該區(qū)域范圍中待定位設(shè)備具體的位置，實(shí)現(xiàn)對待定位設(shè)備的精確定位，降低定位系統(tǒng)所需的成本的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)

設(shè)備智能化已成為現(xiàn)今設(shè)備技術(shù)的主要發(fā)展趨勢，智能設(shè)備涉及的領(lǐng)域越來越廣，設(shè)備數(shù)量也在快速增長。但隨著智能設(shè)備的種類以及數(shù)量越來越多，廣大用戶也正面臨一個新的問題，即當(dāng)需要使用某個智能設(shè)備時，如何快速對其定位以便于得知該智能設(shè)備的位置。

現(xiàn)有的設(shè)備定位技術(shù)，主要是利用全球定位系統(tǒng)(GPS,Global PositioningSystem)或通過WIFI定位網(wǎng)絡(luò)。然而由于GPS系統(tǒng)主要面向全球區(qū)域范圍進(jìn)行定位操作，其精確度較差，無法對智能設(shè)備進(jìn)行精確定位；而對于WIFI定位網(wǎng)絡(luò)而言，該系統(tǒng)內(nèi)的各個設(shè)備通過WIFI通信模塊進(jìn)行信息傳遞，實(shí)現(xiàn)對智能設(shè)備的精確定位，但WIFI通信模塊的能耗較高，從而導(dǎo)致定位成本較高。可見，現(xiàn)有的設(shè)備定位技術(shù)，無法對智能設(shè)備進(jìn)行精確定位的同時，降低定位系統(tǒng)所需的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種基于ZigBee(ZigBee，紫蜂協(xié)議)網(wǎng)絡(luò)的定位方法及其系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的設(shè)備定位技術(shù)，無法對智能設(shè)備進(jìn)行精確定位的同時，降低定位定位系統(tǒng)所需的成本的問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位方法，應(yīng)用于基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)的設(shè)備定位裝置中，所述定位系統(tǒng)包括：所述設(shè)備定位裝置和分別位于不同室內(nèi)區(qū)域的多個具備ZigBee通信功能的智能設(shè)備，每個所述室內(nèi)區(qū)域分別安放有至少三個所述智能設(shè)備；

所述定位方法包括：

向所述智能設(shè)備廣播定位獲取指令；其中，所述定位獲取指令包括待定位設(shè)備的標(biāo)識；

接收所述智能設(shè)備根據(jù)所述定位獲取指令返回的探測結(jié)果；

根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)域確定規(guī)則以及所述探測結(jié)果，確定所述待定位設(shè)備所在的室內(nèi)區(qū)域，并確定位于所述室內(nèi)區(qū)域的所述智能設(shè)備；

基于位于所述室內(nèi)區(qū)域的所述智能設(shè)備對應(yīng)的所述探測結(jié)果，確定所述待定位設(shè)備的位置。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)，應(yīng)用于基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)的設(shè)備定位裝置中，所述定位系統(tǒng)包括：所述設(shè)備定位裝置和分別位于不同室內(nèi)區(qū)域的多個具備ZigBee通信功能的智能設(shè)備，每個所述室內(nèi)區(qū)域分別安放有至少三個所述智能設(shè)備；

所述設(shè)備定位裝置包括：

定位獲取指令發(fā)送單元，用于向所述智能設(shè)備廣播定位獲取指令；其中，所述定位獲取指令包括待定位設(shè)備的標(biāo)識；

探測結(jié)果接收單元，用于接收所述智能設(shè)備根據(jù)所述定位獲取指令返回的探測結(jié)果；

室內(nèi)區(qū)域確定單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的區(qū)域確定規(guī)則以及所述探測結(jié)果，確定所述待定位設(shè)備所在的室內(nèi)區(qū)域，并確定位于所述室內(nèi)區(qū)域的所述智能設(shè)備；

位置確定單元，用于基于位于所述室內(nèi)區(qū)域的所述智能設(shè)備對應(yīng)的所述探測結(jié)果，確定所述待定位設(shè)備的位置。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的定位方法及其系統(tǒng)具有以下有益效果：