[發明專利]一種基于ZigBee網絡的定位方法及其系統

有效

• 申請號: 201710304023.5
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107277779B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 顏斌
• 申請（專利權）人: 廣東全安智能工程有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

1.一種基于ZigBee網絡的定位方法，其特征在于，應用于基于ZigBee網絡的定位系統的設備定位裝置中，所述定位系統包括：所述設備定位裝置和分別位于不同室內區域的多個具備ZigBee通信功能的智能設備，每個所述室內區域分別安放有至少三個所述智能設備；

所述設備定位裝置具有ZigBee通信功能；

所述定位方法包括：

向所述智能設備廣播定位獲取指令；其中，所述定位獲取指令包括待定位設備的標識；所述待定位設備為已登入ZigBee網絡的智能設備中的一個設備；

接收所述智能設備根據所述定位獲取指令返回的探測結果，包括：ZigBee網絡中的各個智能設備若接收到所述定位獲取指令，則將提取所述定位獲取指令的設備標識，與自身的設備標識進行匹配；若所述設備標識與自身的設備標識匹配，則確定自身為所述待定位設備；若所述定位獲取指令中的設備標識與自身的設備標識不匹配，則反饋探測結果；

根據預設的區域確定規則以及所述探測結果，確定所述待定位設備所在的室內區域，并確定位于所述室內區域的所述智能設備；

基于位于所述室內區域的所述智能設備對應的所述探測結果，確定所述待定位設備的位置，包括：

所述探測結果包含智能設備的環境圖像，所述環境圖像中包含待定位設備的外觀圖像；根據圖像距離轉換算法以及該環境圖像，確定待定位設備與智能設備的相對位置；根據各個所述待定位設備的所述相對位置確定待定位設備的位置；或

所述探測結果包括所述智能設備接收到的來自所述待定位設備的ZigBee信號強度；

所述基于位于所述室內區域的所述智能設備對應的所述探測結果，確定所述待定位設備的位置包括：

在位于所述室內區域的所述智能設備對應的所述探測結果中，提取每個所述智能設備接收到的來自所述待定位設備的ZigBee信號強度；

通過預設的信號強度與距離的轉換算法，分別確定位于所述室內區域的每個所述智能設備與所述待定位設備間的距離值；

基于多個所述距離值確定所述待定位設備的位置。

2.根據權利要求1所述的定位方法，其特征在于，在所述在位于所述室內區域的所述智能設備對應的所述探測結果中，提取每個所述智能設備接收到的來自所述待定位設備的ZigBee信號強度之后，還包括：

在位于所述室內區域的所述智能設備中，遍歷選取任意三個所述智能設備，并計算所述任意三個所述智能設備對應的所述ZigBee信號強度之和；

選取計算結果中最大的所述ZigBee信號強度之和對應的三個所述智能設備作為設備定位節點組；

所述通過預設的信號強度與距離的轉換算法，分別確定位于所述室內區域的每個所述智能設備與所述待定位設備間的距離值，包括：

通過所述預設的信號強度與距離的轉換算法，確定所述設備定位節點組中各所述智能設備與所述待定位設備間的距離值。

3.根據權利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述定位系統還包括分別位于不同室內區域的多個分節點網絡控制器，每個所述室內區域中的所述智能設備均通過位于該室內區域的所述分節點網絡控制器與所述設備定位裝置進行通信；

所述接收所述智能設備根據所述定位獲取指令返回的探測結果，包括：

接收由所述分節點網絡控制器發送的探測結果信息；其中，所述探測結果信息由所述分節點網絡控制器將與之連接的所述智能設備的探測結果匯總后發送。

4.根據權利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述基于位于所述室內區域的所述智能設備對應的探測結果，確定所述待定位設備的位置之后，還包括：

向所述待定位設備發送響鈴激活指令，以使所述待定位設備執行響鈴操作，所述響鈴操作用于向用戶提示所述待定位設備的位置。