[發明專利]術中脊柱牽引矯正器

有效

• 申請號: 201710303218.8
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107088087B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 張耀申;海涌;張強;楊晉才;周立金
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京朝陽醫院
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88;A61B34/30
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

本發明涉及術中脊柱牽引矯正器，包括體位架、頭部固定裝置、胯部固定裝置和多個機械手。本發明提供的術中脊柱牽引矯正器，能夠對患者進行軸向牽引，水平位左右擠壓和從上往下的多角度擠壓，所有機械手均能夠在滑槽內部進行滑動，也能夠從體位架上取下進行消毒，通過設置多個支撐臂保證推壓機械手裝置能夠進行全自由度移動，保證機械手推壓頭進行轉動并達到最佳的推壓位置和推壓角度，設置液壓缸帶動機械手推壓頭伸縮達到手術中推壓矯形的效果，根據患者脊柱畸形位置，選擇不同方向和位置的機械手推壓頭進行推壓，術中通過縱向牽引、立體推壓、矯正脊柱畸形，并維持矯形進行手術操作，使手術內固定更方便、簡化手術，縮短時間，獲得更好矯形效果。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，特別是一種術中脊柱牽引矯正器。

背景技術

脊柱畸形是由于先天或后天因素導致的脊柱骨骼間正常解剖位置的相對丟失，其發生和發展會導致患者外形異常，嚴重的將會影響神經、運動、呼吸、循環、消化等多個系統的功能，甚至威脅患者生命。這類疾病包括各種脊柱先天發育性畸形、脊柱外傷性骨折、各種原因導致的脊柱側彎、退變性或外傷性脊柱椎體滑脫、脊柱結核或腫瘤導致的病理性骨折等，幾乎涵蓋了脊柱外科所有常見疾病，而這些疾病的外科處理中都涉及到脊柱畸形的復位問題。

傳統的脊柱畸形復位是通過固定牽引或術中通過手動撬撥椎弓根螺釘撐開、壓縮等動作使畸形的脊柱排列復位，這種方法對輕微的脊柱畸形具有較好的治療效果。但對于嚴重脊柱畸形脫位則難以復位，而且對力量、方向的可控性和精準性要求很高，如果出錯容易造成二次傷害，甚至癱瘓。

發明內容

為了解決上述技術問題而提供一種能夠多方位、多工位推壓、保證力度和方向的精準度，而且便于消毒和使用的術中脊柱牽引矯正器。

一種術中脊柱牽引矯正器，包括體位架、頭部固定裝置、胯部固定裝置和多個機械手，所述頭部固定裝置可拆卸的設置于所述體位架長度方向的前段，所述胯部固定裝置設置于所述體位架長度方向的后部，且所述頭部固定裝置和所述胯部固定裝置之間具有間距，所有所述機械手的一端可拆卸的設置于所述體位架的側沿上，另一端朝向所述體位架上方彎折，且能夠在所述體位架上方全自由度的自由移動。

所述體位架為板狀結構，且所述體位架長度方向的前部和后部均設置有第一滑軌，所述第一滑軌與所述體位架長度方向相平行，所述頭部固定裝置和所述胯部固定裝置分別設置在對應的所述第一滑軌內，且能夠在所述第一滑軌內自由移動。

所述頭部固定裝置的下側和所述胯部固定裝置的下側均設置有第二滑軌，所述頭部固定裝置和所述胯部固定裝置均能夠在對應的所述第二滑軌上沿所述體位架的寬度方向自由移動，所述第二滑軌下表面上設置有與所述第一滑軌相配合的第一滑塊。

所述體位架為板狀結構，且所述體位架的長度方向的側沿上設置有滑槽，每一所述機械手的下端均設置有與所述滑槽相配合的滑卡，且所有所述機械手均能夠在所述滑槽內自由移動。

所述滑槽的橫截面為凸字形結構，所述滑卡的橫截面為凸字形結構，且所述滑卡的上端突出所述滑槽，且所述滑卡上表面上開設有沿豎直方向貫穿所述滑卡的螺紋孔，所述螺紋孔內設置有固定桿，所述固定桿的下端能夠與所述滑槽內側下表面接觸形成固定連接，上端突出所述滑卡且設置有用于旋轉所述固定桿的旋轉把手。

所述機械手包括第一支撐臂、第二支撐臂和推壓裝置，所述第一支撐臂以能夠沿其中心線自由轉動的方式豎直設置于所述滑卡上，所述第一支撐臂的上端與所述第二支撐臂的一端可轉動連接，所述第二支撐臂的另一端與所述推壓裝置可轉動連接。

所述第二支撐臂通過第一旋轉軸可轉動的設置于所述第一支撐臂上，所述推壓裝置通過第二旋轉軸可轉動的設置于所述第二支撐臂上，且所述第一旋轉軸和所述第二旋轉軸上均設置有螺紋和用于鎖緊的鎖緊螺栓，所述第一支撐臂與所述第二支撐臂、所述第二支撐臂與所述推壓裝置均通過所述鎖緊螺栓進行鎖定。