[發明專利]術中脊柱牽引矯正器

有效

• 申請號: 201710303218.8
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107088087B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 張耀申;海涌;張強;楊晉才;周立金
• 申請（專利權）人: 首都醫科大學附屬北京朝陽醫院
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88;A61B34/30
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.一種術中脊柱牽引矯正器，其特征在于：包括體位架、頭部固定裝置、胯部固定裝置和多個機械手，所述頭部固定裝置可拆卸的設置于所述體位架長度方向的前段，所述胯部固定裝置設置于所述體位架長度方向的后部，且所述頭部固定裝置和所述胯部固定裝置之間具有間距，所有所述機械手的一端可拆卸的設置于所述體位架的側沿上，另一端朝向所述體位架上方彎折，且能夠在所述體位架上方全自由度的自由移動；其中：

所述體位架為板狀結構，且所述體位架的長度方向的側沿上設置有滑槽，每一所述機械手的下端均設置有與所述滑槽相配合的滑卡，且所有所述機械手均能夠在所述滑槽內自由移動；

所述機械手包括第一支撐臂、第二支撐臂和推壓裝置，所述支撐臂以能夠沿其中心線自由轉動的方式豎直設置于所述滑卡上，所述第一支撐臂的上端與所述第二支撐臂的一端可轉動連接，所述第二支撐臂的另一端與所述推壓裝置可轉動連接；

所述滑卡上設置有第一旋轉電機，所述第一旋轉電機的輸出端豎直設置，且其上設置有第一齒輪，所述第一支撐臂與所述第一旋轉電機并列設置，且所述第一支撐臂上設置有與所述齒輪相匹配的第二齒輪，通過所述第一旋轉電機的動作帶動所述第一支撐臂進行轉動，并在所述第一支撐臂旋轉到一定角度后通過電機的扭矩保證所述第一支撐臂不發生轉動；

所述推壓裝置包括底座、旋轉軸、液壓缸和擠壓頭，所述底座的一端通過第二彎曲軸與所述第二支撐臂可轉動連接，所述旋轉軸通過承重軸承設置于所述底座內部，且一端伸出所述底座的端面，所述液壓缸的固定部設置于所述旋轉軸伸入所述底座的端面上，且能夠隨所述旋轉軸進行轉動，所述擠壓頭可拆卸的設置于所述液壓缸的輸出頭上，且能夠隨所述液壓缸的動作遠離和靠近所述底座；

所述擠壓頭遠離所述底座的一端的形狀為開口朝向遠離所述底座方向的U型結構；所述擠壓頭遠離所述底座的一端的形狀為空心圓柱狀結構；所述擠壓頭遠離所述底座的一端的形狀為兩個并列設置的且開口朝向遠離所述底座方向的U型結構；所述擠壓頭為球形機械手，所述球形機械手包括氣缸、導氣管、球狀擠壓頭和設置于所述球狀擠壓頭內的顆粒，所述氣缸固定設置于所述液壓缸的輸出部上，所述球狀擠壓頭設置于所述液壓缸的遠離所述底座的端部，且通過所述導氣管與所述氣缸連通，所述顆粒設置于所述球狀擠壓頭內，且能夠在所述氣缸的抽取下進入所述導氣管內；

所述底座上設置有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機帶動所述旋轉軸進行轉動，進而帶動所述擠壓頭轉動；所述空心圓柱狀結構內部設置有彈簧和擠壓塊，所述彈簧一端與所述擠壓頭靠近所述底座的一端固定連接，另一端連接所述擠壓塊，所述擠壓塊能夠在所述彈簧的帶動下進入空心圓柱狀結構內，且在所述彈簧的狀態下，所述擠壓塊的遠離所述彈簧的表面與所述空心圓柱狀結構遠離所述底座的端面齊平；所述擠壓塊與所述空心圓柱狀結構齊平的端面朝向所述彈簧凹陷形成球缺狀凹陷，增加擠壓塊的定位性能。

2.根據權利要求1所述的術中脊柱牽引矯正器，其特征在于：所述體位架為板狀結構，且所述體位架長度方向的前部和后部均設置有第一滑軌，所述第一滑軌與所述體位架長度方向相平行，所述頭部固定裝置和所述胯部固定裝置分別設置在對應的所述第一滑軌內，且能夠在所述第一滑軌內自由移動。

3.根據權利要求2所述的術中脊柱牽引矯正器，其特征在于：所述頭部固定裝置的下側和所述胯部固定裝置的下側均設置有第二滑軌，所述頭部固定裝置和所述胯部固定裝置均能夠在對應的所述第二滑軌上沿所述體位架的寬度方向自由移動，所述第二滑軌下表面上設置有與所述第一滑軌相配合的第一滑塊。

4.根據權利要求1所述的術中脊柱牽引矯正器，其特征在于：所述滑槽的橫截面為凸字形結構，所述滑卡的橫截面為凸字形結構，且所述滑卡的上端突出所述滑槽，且所述滑卡上表面上開設有沿豎直方向貫穿所述滑卡的螺紋孔，所述螺紋孔內設置有固定桿，所述固定桿的下端能夠與所述滑槽內側下表面接觸形成固定連接，上端突出所述滑卡且設置有用于旋轉所述固定桿的旋轉把手。