[發明專利]一種自動送銷沖壓設備

有效

• 申請號: 201710302862.3
• 申請日: 2017-05-03
• 公開（公告）號: CN107116357B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 楊龍興;張陳;楊成;薛亞平;張衛平;翟吉林;梁棟
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發明涉及一種自動送銷沖壓設備，包括自動送銷裝置、上銷裝置、移送裝置、沖壓裝置和控制系統，自動送銷裝置設于上銷裝置的上方，上銷裝置上設有待上銷的產品，移送裝置位于上銷裝置與沖壓裝置之間并將產品轉移至沖壓裝置上；上銷裝置包括導軌、步進電機、載具、傳感器一和支架，步進電機和導軌各為三個，導軌呈三角形豎直分布，每個導軌上均設有一滑塊，每個滑塊均與一步進電機連接，支架通過三根連接繩與滑塊連接，支架上設有便于銷通過的通孔，所述通孔與送銷裝置對位連接，載具位于支架的下方，產品放置于載具上，三個滑塊通過不同的位置控制支架的位置，傳感器一設于支架上。本發明的自動送銷沖壓設備自動化程度高，提高良品率。

技術領域

本發明屬于零件裝配技術領域，具體涉及一種自動送銷沖壓設備。

背景技術

圓柱銷送料現在大部分都是通過手工的辦法，在載具中依次人工將每一個圓柱銷對齊放到零件孔中，然后再借用氣缸的壓力將彈性圓柱銷壓入零件中。然而這種人工對其放料的方式效率太低，且容易出現漏放料的現象。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動送銷沖壓設備，自動化程度高，提高良品率。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：包括自動送銷裝置、上銷裝置、移送裝置、沖壓裝置和控制系統，自動送銷裝置設于上銷裝置的上方，上銷裝置上設有待上銷的產品，移送裝置位于上銷裝置與沖壓裝置之間并將產品轉移至沖壓裝置上；上銷裝置包括導軌、步進電機、載具、傳感器一和支架，步進電機和導軌各為三個，導軌呈三角形豎直分布，每個導軌上均設有一滑塊，每個滑塊均與一步進電機連接，支架通過三根連接繩與滑塊連接，支架上設有便于銷通過的通孔，所述通孔與送銷裝置對位連接，載具位于支架的下方，產品放置于載具上，三個滑塊通過不同的位置控制支架的位置，傳感器一設于支架上以感知所述通孔是否與產品上位置對位。

優選的，所述上銷裝置還包括底座，載具放置于底座上，載具上具有與產品形狀相適應的凹槽。

優選的，所述送銷裝置包括儲料箱、旋轉槽、電機、斜軌和輸料管道，儲料箱架設在上銷裝置的上方，旋轉槽懸掛于儲料箱的側壁上，電機與旋轉槽連接并控制旋轉槽轉動，斜軌的一端與旋轉槽對接，另一端與輸料管道對接，輸料管道的出料端與支架上的通孔連接。

優選的，所述送銷裝置還包括氣缸和傳感器二，氣缸和傳感器二均位于斜軌出料端的上方，氣缸控制銷逐個進入輸料管道內。

優選的，所述氣缸的伸出端設有軟毛。

優選的，所述移送裝置包括伸縮氣缸、旋轉氣缸、夾爪和滑軌，滑軌位于上銷裝置和沖壓裝置之間，旋轉氣缸滑動的設于滑軌上，伸縮氣缸坐設于旋轉氣缸上，夾爪安裝在伸縮氣缸的伸縮端上。

優選的，所述沖壓裝置包括沖壓氣缸、沖壓板和沖壓座，沖壓座上設有便于載具放置定位的定位柱，沖壓板安裝在沖壓氣缸上以將產品和銷過盈配合。

采用上述技術方案后，本發明具有以下積極效果：

本發明中的自動送銷沖壓設備，通過送銷裝置來逐個供銷，上銷裝置將銷逐個安裝在產品上，上好銷的產品經移送裝置送至沖壓裝置上進行沖壓，使銷與產品壓緊，達到自動化上銷沖壓的目的。

附圖說明

圖1為產品與銷的結構圖；

圖2為本發明的自動送銷沖壓設備結構圖；

圖3為圖2所示自動送銷沖壓設備主視圖；

圖4為本案中自動送銷裝置除去儲料箱后的結構圖；

圖5為本案中上銷裝置結構圖。