[發(fā)明專利]一種自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710302862.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN107116357B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊龍興;張陳;楊成;薛亞平;張衛(wèi)平;翟吉林;梁棟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027;B23P19/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備，其特征在于：包括自動(dòng)送銷裝置(1)、上銷裝置(2)、移送裝置(3)、沖壓裝置(4)和控制系統(tǒng)，自動(dòng)送銷裝置(1)設(shè)于上銷裝置(2)的上方，上銷裝置(2)上設(shè)有待上銷的產(chǎn)品(100)，移送裝置(3)位于上銷裝置(2)與沖壓裝置(4)之間并將產(chǎn)品(100)轉(zhuǎn)移至沖壓裝置(4)上；上銷裝置(2)包括導(dǎo)軌(2-1)、步進(jìn)電機(jī)(2-2)、載具(2-3)、傳感器一(2-4)和支架(2-5)，步進(jìn)電機(jī)(2-2)和導(dǎo)軌(2-1)各為三個(gè)，導(dǎo)軌(2-1)呈三角形豎直分布，每個(gè)導(dǎo)軌(2-1)上均設(shè)有一滑塊(2-6)，每個(gè)滑塊(2-6)均與一步進(jìn)電機(jī)(2-2)連接，支架(2-5)通過三根連接繩與滑塊(2-6)連接，支架(2-5)上設(shè)有便于銷通過的通孔，所述通孔與送銷裝置(1)對(duì)位連接，載具(2-3)位于支架(2-5)的下方，產(chǎn)品(100)放置于載具(2-3)上，三個(gè)滑塊(2-6)通過不同的位置控制支架(2-5)的位置，傳感器一(2-4)設(shè)于支架(2-5)上以感知所述通孔是否與產(chǎn)品(100)上的銷孔位置對(duì)位，送銷裝置(1)包括儲(chǔ)料箱(1-1)、旋轉(zhuǎn)槽(1-2)、電機(jī)(1-3)、斜軌(1-4)和輸料管道(1-5)，儲(chǔ)料箱(1-1)架設(shè)在上銷裝置(2)的上方，旋轉(zhuǎn)槽(1-2)懸掛于儲(chǔ)料箱(1-1)的側(cè)壁上，電機(jī)(1-3)與旋轉(zhuǎn)槽(1-2)連接并控制旋轉(zhuǎn)槽(1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，斜軌(1-4)的一端與旋轉(zhuǎn)槽(1-2)對(duì)接，另一端與輸料管道(1-5)對(duì)接，輸料管道(1-5)的出料端與支架(2-5)上的通孔連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備，其特征在于：上銷裝置(2)還包括底座(2-7)，載具(2-3)放置于底座(2-7)上，載具(2-3)上具有與產(chǎn)品(100)形狀相適應(yīng)的凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備，其特征在于：送銷裝置(1)還包括氣缸(1-6)和傳感器二(1-7)，氣缸(1-6)和傳感器二(1-7)均位于斜軌(1-4)出料端的上方，氣缸(1-6)控制銷逐個(gè)進(jìn)入輸料管道(1-5)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備，其特征在于：氣缸(1-6)的伸出端設(shè)有軟毛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備，其特征在于：移送裝置(3)包括伸縮氣缸(3-1)、旋轉(zhuǎn)氣缸(3-2)、夾爪(3-3)和滑軌(3-4)，滑軌(3-4)位于上銷裝置(2)和沖壓裝置(4)之間，旋轉(zhuǎn)氣缸(3-2)滑動(dòng)的設(shè)于滑軌(3-4)上，伸縮氣缸(3-1)坐設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸(3-2)上，夾爪(3-3)安裝在伸縮氣缸(3-1)的伸縮端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送銷沖壓設(shè)備，其特征在于：沖壓裝置(4)包括沖壓氣缸(4-1)、沖壓板(4-2)和沖壓座(4-3)，沖壓座(4-3)上設(shè)有便于載具(2-3)放置定位的定位柱，沖壓板(4-2)安裝在沖壓氣缸(4-1)上以將產(chǎn)品(100)和銷過盈配合。