[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710302837.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107052183B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊龍興;張陳;樊德金;薛亞平;張衛(wèi)平;梁棟;翟吉林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/16
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/16;B21D43/10;B21C51/00;B21D39/00;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，包括控制系統(tǒng)和均與控制系統(tǒng)電連接的自動(dòng)送銷(xiāo)裝置、上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置、移送裝置、沖壓裝置、檢測(cè)裝置、上銷(xiāo)位置采集裝置和上銷(xiāo)工作位，待上銷(xiāo)的產(chǎn)品放置于上銷(xiāo)工作位處，上銷(xiāo)位置采集裝置位于上銷(xiāo)工作位的上方，上銷(xiāo)位置采集裝置上設(shè)有位置采集相機(jī)以采集產(chǎn)品上銷(xiāo)孔分布的位置，自動(dòng)送銷(xiāo)裝置和上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置均架設(shè)在上銷(xiāo)工作位的上方，自動(dòng)送銷(xiāo)裝置上具有輸料管，上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置與輸料管連接，沖壓裝置安裝在上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置上，移送裝置位于上銷(xiāo)工作位與檢測(cè)裝置之間，檢測(cè)裝置上設(shè)有檢測(cè)相機(jī)以檢測(cè)沖壓完成的產(chǎn)品是否合格。本發(fā)明的設(shè)備自動(dòng)化程度高，提高良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備。

背景技術(shù)

圓柱銷(xiāo)送料現(xiàn)在大部分都是通過(guò)手工的辦法，在載具中依次人工將每一個(gè)圓柱銷(xiāo)對(duì)齊放到零件孔中，然后再借用氣缸的壓力將彈性圓柱銷(xiāo)壓入零件中。然而這種人工對(duì)其放料的方式效率太低，且容易出現(xiàn)漏放料的現(xiàn)象。如果遇到一個(gè)產(chǎn)品上需要放置不同規(guī)格銷(xiāo)的情況，工人會(huì)感到更加繁瑣。如果產(chǎn)品不一樣，工作量也會(huì)增大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，自動(dòng)化程度高，提高良品率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：包括控制系統(tǒng)和均與控制系統(tǒng)電連接的自動(dòng)送銷(xiāo)裝置、上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置、移送裝置、沖壓裝置、檢測(cè)裝置、上銷(xiāo)位置采集裝置和上銷(xiāo)工作位，待上銷(xiāo)的產(chǎn)品放置于上銷(xiāo)工作位處，上銷(xiāo)位置采集裝置位于上銷(xiāo)工作位的上方，上銷(xiāo)位置采集裝置上設(shè)有位置采集相機(jī)以采集產(chǎn)品上銷(xiāo)孔分布的位置，自動(dòng)送銷(xiāo)裝置和上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置均架設(shè)在上銷(xiāo)工作位的上方，自動(dòng)送銷(xiāo)裝置上具有輸料管，上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置與輸料管連接用以調(diào)節(jié)輸料管在上銷(xiāo)工作位上方的位置，沖壓裝置安裝在上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置上，移送裝置位于上銷(xiāo)工作位與檢測(cè)裝置之間并將上銷(xiāo)沖壓后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至檢測(cè)裝置上，檢測(cè)裝置上設(shè)有檢測(cè)相機(jī)以檢測(cè)沖壓完成的產(chǎn)品是否合格。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)送銷(xiāo)裝置包括多個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，不同的送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)輸送不同規(guī)格的銷(xiāo)，每個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)均包括料倉(cāng)、振動(dòng)器、排料槽、送料板和送料管，振動(dòng)器懸掛于料倉(cāng)的外壁上，排料槽豎放于料倉(cāng)內(nèi)，料倉(cāng)的底部設(shè)有排料槽穿過(guò)的間隙，排料槽與振動(dòng)器連接，振動(dòng)器豎直設(shè)置并可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)排料槽在料倉(cāng)內(nèi)上下移動(dòng)，送料板設(shè)于料倉(cāng)的外部，且料倉(cāng)上具有便于銷(xiāo)穿過(guò)的孔使送料板上的斜軌與排料槽上的軌道對(duì)接，送料管對(duì)接送料板上的斜軌，送料管與輸料管連通。

優(yōu)選的，所述每個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)還包括相互控制連接的直流電機(jī)和毛刷，毛刷設(shè)于排料槽的末端。

優(yōu)選的，所述每個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)還包括氣槍、傳感器一和傳感器二，氣槍設(shè)于送料板末端的上方，傳感器一設(shè)于排料槽的末端，傳感器二設(shè)于料倉(cāng)上排料槽與送料板對(duì)接的孔處。

優(yōu)選的，所述上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置包括X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，輸料管與Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的，所述X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)均包括架體和電機(jī)。

優(yōu)選的，所述移送裝置包括伸縮氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和夾爪，旋轉(zhuǎn)氣缸位于上銷(xiāo)工作位與檢測(cè)裝置之間，伸縮氣缸坐設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸上，夾爪安裝在伸縮氣缸的伸縮端上。

優(yōu)選的，所述沖壓裝置包括沖壓氣缸和沖壓板，沖壓板安裝在沖壓氣缸上以將產(chǎn)品和銷(xiāo)過(guò)盈配合。

優(yōu)選的，所述設(shè)備還包括收料裝置，收料裝置位于檢測(cè)裝置的一側(cè)以收集檢測(cè)完成的產(chǎn)品，收料裝置包括收料氣缸、吸料氣缸、吸盤(pán)、收料滑軌和收料盒，收料滑軌延伸至接檢測(cè)裝置的上方，收料氣缸滑動(dòng)的設(shè)于收料滑軌上，吸料氣缸安裝于收料氣缸上，吸盤(pán)位于吸料氣缸上活塞桿的端部，收料盒位于收料氣缸的下方，收料盒上具有合格框和廢品框以分別收納合格或不合格的產(chǎn)品。