[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710302837.5
• 申請(qǐng)日: 2017-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107052183B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊龍興;張陳;樊德金;薛亞平;張衛(wèi)平;梁棟;翟吉林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/16
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/16;B21D43/10;B21C51/00;B21D39/00;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：包括控制系統(tǒng)和均與控制系統(tǒng)電連接的自動(dòng)送銷(xiāo)裝置(1)、上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置(2)、移送裝置(3)、沖壓裝置(4)、檢測(cè)裝置(5)、上銷(xiāo)位置采集裝置和上銷(xiāo)工作位(7)，待上銷(xiāo)的產(chǎn)品(100)放置于上銷(xiāo)工作位(7)處，上銷(xiāo)位置采集裝置位于上銷(xiāo)工作位(7)的上方，上銷(xiāo)位置采集裝置上設(shè)有位置采集相機(jī)(7-1)以采集產(chǎn)品(100)上銷(xiāo)孔分布的位置，自動(dòng)送銷(xiāo)裝置(1)和上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置(2)均架設(shè)在上銷(xiāo)工作位(7)的上方，自動(dòng)送銷(xiāo)裝置(1)上具有輸料管(1-9)，上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置(2)與輸料管(1-9)連接用以調(diào)節(jié)輸料管(1-9)在上銷(xiāo)工作位(7)上方的位置，沖壓裝置(4)安裝在上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置(2)上，移送裝置(3)位于上銷(xiāo)工作位(7)與檢測(cè)裝置(5)之間并將上銷(xiāo)沖壓后的產(chǎn)品(100)轉(zhuǎn)移至檢測(cè)裝置(5)上，檢測(cè)裝置(5)上設(shè)有檢測(cè)相機(jī)(5-1)以檢測(cè)沖壓完成的產(chǎn)品(100)是否合格。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：自動(dòng)送銷(xiāo)裝置(1)包括多個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)，不同的送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)輸送不同規(guī)格的銷(xiāo)，每個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)均包括料倉(cāng)(1-1)、振動(dòng)器(1-2)、排料槽(1-3)、送料板(1-4)和送料管(1-5)，振動(dòng)器(1-2)懸掛于料倉(cāng)(1-1)的外壁上，排料槽(1-3)豎放于料倉(cāng)(1-1)內(nèi)，料倉(cāng)(1-1)的底部設(shè)有排料槽(1-3)穿過(guò)的間隙，排料槽(1-3)與振動(dòng)器(1-2)連接，振動(dòng)器(1-2)豎直設(shè)置并可沿豎直方向上下運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)排料槽(1-3)在料倉(cāng)(1-1)內(nèi)上下移動(dòng)，送料板(1-4)設(shè)于料倉(cāng)(1-1)的外部，且料倉(cāng)(1-1)上具有便于銷(xiāo)穿過(guò)的孔使送料板(1-4)上的斜軌與排料槽(1-3)上的軌道對(duì)接，送料管(1-5)對(duì)接送料板(1-4)上的斜軌，送料管(1-5)與輸料管(1-9)連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：每個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)還包括相互控制連接的直流電機(jī)(1-6)和毛刷(1-7)，毛刷(1-7)設(shè)于排料槽(1-3)的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：每個(gè)送銷(xiāo)機(jī)構(gòu)還包括氣槍(1-8)、傳感器一和傳感器二，氣槍(1-8)設(shè)于送料板(1-4)末端的上方，傳感器一設(shè)于排料槽(1-3)的末端，傳感器二設(shè)于料倉(cāng)(1-1)上排料槽(1-3)與送料板(1-4)對(duì)接的孔處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：上銷(xiāo)位置調(diào)節(jié)裝置(2)包括X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-1)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-2)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-3)，Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-2)安裝在X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-1)上，Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-3)安裝在Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-2)上，輸料管(1-1)與Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-3)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：X軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-1)、Y軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-2)和Z軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2-3)均包括架體和電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：移送裝置(3)包括伸縮氣缸(3-1)、旋轉(zhuǎn)氣缸(3-2)和夾爪(3-3)，旋轉(zhuǎn)氣缸(3-2)位于上銷(xiāo)工作位(7)與檢測(cè)裝置(5)之間，伸縮氣缸(3-1)坐設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸(3-2)上，夾爪(3-3)安裝在伸縮氣缸(3-1)的伸縮端上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)多規(guī)格送銷(xiāo)及沖壓篩料設(shè)備，其特征在于：沖壓裝置(4)包括沖壓氣缸(4-1)和沖壓板(4-2)，沖壓板(4-2)安裝在沖壓氣缸(4-1)上以將產(chǎn)品(100)和銷(xiāo)過(guò)盈配合。