[發明專利]一種用于車載終端的定位方法和裝置

在審

• 申請號: 201710299981.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106932800A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 周小強;關志強;尋果
• 申請（專利權）人: 惠州市博實結科技有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 孟金喆,胡彬

技術領域

本發明實施例涉及車輛定位技術，尤其涉及一種用于車載終端的定位方法和裝置。

背景技術

定位技術具有廣闊的應用前景，目前應用到了各個領域，如：汽車、飛機、輪船、建筑、移動制導、農業等，而在車輛上的應用與人民的生活息息相關，尤其是車輛定位監控和指揮調度應用。

現有技術通常采用車載定位終端對車輛進行實時定位，但是車載定位終端在無網絡或者重啟的情況下，還存在定位時間長的問題。

發明內容

本發明提供一種車載終端的定位方法和裝置，以實現快速有效地定位。

第一方面，本發明實施例提供了一種用于車載終端的定位方法，所述方法包括：

所述車載終端的單片機從EPO服務器獲取EPO文件并存儲；

若確定所述EPO文件有效，則發送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊；

采用所述定位模塊根據所述EPO文件獲取車輛的定位數據。

優選的，若確定所述EPO文件有效，則發送有效的所述EPO文件到所述車 載終端的定位模塊之前，還包括：監測到車載終端的定位模塊定位不成功或監測到車載終端重新啟動。

優選的，所述EPO文件包括星歷數據。

優選的，若確定所述EPO文件有效，則發送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊之前，還包括：獲取車載終端的當前時間。

優選的，所述確定所述EPO文件有效，具體包括：

若所述當前時間和從EPO服務器獲取所述EPO文件的下載時間相差小于或等于預設時間閾值，則確定所述EPO文件有效。

優選的，所述獲取車載終端的當前時間，具體包括：

若監測到車載終端是重新啟動，則從EPO服務器獲取所述EPO服務器的時間作為車載終端的當前時間，若無法從所述EPO服務器獲取時間，則獲取車載終端的RTC時間作為車載終端的當前時間，若無法獲取車載終端的RTC時間，則從車載終端的單片機獲取時間作為車載終端的當前時間；

若監測到車載終端并非重新啟動，則獲取所述車載終端的RTC時間作為所述車載終端的當前時間。

優選的，所述從EPO服務器獲取EPO文件，具體包括：

將一天分成預設的若干個時間段；

選擇其中一個時間段中的半小時內發送從EPO服務器獲取EPO文件的指令；

若所述半小時內所述EPO文件被下載的次數小于或等于預設次數，則下載所述EPO文件；若所述半小時內所述EPO文件被下載的次數大于預設次數，則暫停下載所述EPO文件，等待下一個時間段。

優選的，所述發送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊，具體 包括：

將有效的所述EPO文件分成若干個文件包；

將所述若干個文件包依次發送到定位模塊；

接收所述定位模塊收到每個所述文件包之后返回的應答；

若返回的所述應答的數量跟文件包的數量相同，則確定有效的所述EPO文件發送完成。

優選的，所述方法還包括：

從地面基站獲取基站信息；

將所述基站信息上傳至所述EPO服務器；

接收所述EPO服務器返回的通過解析所述基站信息獲得的經緯度信息；

將所述經緯度信息發送至所述定位模塊；

采用所述定位模塊根據所述經緯度信息和所述EPO文件獲取車輛的定位數據。

第二方面，本發明實施例還提供了一種用于車載終端的定位裝置，所述裝置包括：

獲取和存儲模塊，用于從EPO服務器獲取EPO文件并存儲；

確定和發送模塊，用于若確定所述EPO文件有效，則發送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊；

定位執行模塊，用于采用所述定位模塊根據所述EPO文件獲取車輛的定位數據。

本發明通過車載終端的單片機從EPO服務器獲取EPO文件并存儲；若確定所述EPO文件有效，則發送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊； 采用所述定位模塊根據所述EPO文件獲取車輛的定位數據。從而通過從EPO服務器獲取EPO文件，并采用定位模塊利用有效的EPO文件獲得定位數據，實現快速有效地定位。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的一種用于車載終端的定位方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二中的一種用于車載終端的定位方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三中的一種用于車載終端的定位方法的流程圖；