[發(fā)明專利]一種用于車載終端的定位方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710299981.8 | 申請日: | 2017-04-28 |
| 公開(公告)號: | CN106932800A | 公開(公告)日: | 2017-07-07 |
| 發(fā)明(設計)人: | 周小強;關志強;尋果 | 申請(專利權)人: | 惠州市博實結科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人: | 孟金喆,胡彬 |
| 地址: | 518040 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 車載 終端 定位 方法 裝置 | ||
1.一種用于車載終端的定位方法,其特征在于,所述方法包括:
所述車載終端的單片機從EPO服務器獲取EPO文件并存儲;
若確定所述EPO文件有效,則發(fā)送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊;
采用所述定位模塊根據(jù)所述EPO文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,若確定所述EPO文件有效,則發(fā)送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊之前,還包括:監(jiān)測到車載終端的定位模塊定位不成功或監(jiān)測到車載終端重新啟動。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述EPO文件包括星歷數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,若確定所述EPO文件有效,則發(fā)送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊之前,還包括:獲取車載終端的當前時間。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,所述確定所述EPO文件有效,具體包括:
若所述當前時間和從EPO服務器獲取所述EPO文件的下載時間相差小于或等于預設時間閾值,則確定所述EPO文件有效。
6.根據(jù)權利要求4所述的方法,其特征在于,所述獲取車載終端的當前時間,具體包括:
若監(jiān)測到車載終端是重新啟動,則從EPO服務器獲取所述EPO服務器的時間作為車載終端的當前時間,若無法從所述EPO服務器獲取時間,則獲取車載終端的RTC時間作為車載終端的當前時間,若無法獲取車載終端的RTC時間,則從車載終端的單片機獲取時間作為車載終端的當前時間;
若監(jiān)測到車載終端并非重新啟動,則獲取所述車載終端的RTC時間作為所述車載終端的當前時間。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述從EPO服務器獲取EPO文件,具體包括:
將一天分成預設的若干個時間段;
選擇其中一個時間段中的半小時內發(fā)送從EPO服務器獲取EPO文件的指令;
若所述半小時內所述EPO文件被下載的次數(shù)小于或等于預設次數(shù),則下載所述EPO文件;若所述半小時內所述EPO文件被下載的次數(shù)大于預設次數(shù),則暫停下載所述EPO文件,等待下一個時間段。
8.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述發(fā)送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊,具體包括:
將有效的所述EPO文件分成若干個文件包;
將所述若干個文件包依次發(fā)送到定位模塊;
接收所述定位模塊收到每個所述文件包之后返回的應答;
若返回的所述應答的數(shù)量跟文件包的數(shù)量相同,則確定有效的所述EPO文件發(fā)送完成。
9.根據(jù)權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
從地面基站獲取基站信息;
將所述基站信息上傳至所述EPO服務器;
接收所述EPO服務器返回的通過解析所述基站信息獲得的經(jīng)緯度信息;
將所述經(jīng)緯度信息發(fā)送至所述定位模塊;
采用所述定位模塊根據(jù)所述經(jīng)緯度信息和所述EPO文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。
10.一種用于車載終端的定位裝置,其特征在于,所述裝置包括:
獲取和存儲模塊,用于從EPO服務器獲取EPO文件并存儲;
確定和發(fā)送模塊,用于若確定所述EPO文件有效,則發(fā)送有效的所述EPO文件到所述車載終端的定位模塊;
定位執(zhí)行模塊,用于采用所述定位模塊根據(jù)所述EPO文件獲取車輛的定位數(shù)據(jù)。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





