[發(fā)明專利]雙向集成式力矩感應(yīng)電機(jī)及助力行進(jìn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710299333.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107042865B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 應(yīng)剛
• 主分類號(hào): B62M6/45
• 分類號(hào): B62M6/45;B62M6/50;A61G5/04
• 代理公司: 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

本發(fā)明提供一種雙向集成式力矩感應(yīng)電機(jī)及助力行進(jìn)裝置，所述電機(jī)內(nèi)部安裝有電機(jī)控制器和電池，并在電機(jī)的一端設(shè)置彈性體，將彈性體的變形經(jīng)過(guò)杠桿作用改變方向，然后通過(guò)傳感器檢測(cè)并輸出至控制器，由控制器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。集成式電機(jī)取消了外置電池，控制器，力矩傳感器等部件，集中安裝在電機(jī)內(nèi)，使得裝配此電機(jī)即可讓大多數(shù)行進(jìn)裝置轉(zhuǎn)變成力矩感應(yīng)電助力行進(jìn)裝置。

本發(fā)明申請(qǐng)要求申請(qǐng)?zhí)枮?017100548503，申請(qǐng)日為2017年1月24日，名稱為雙向集 成式力矩感應(yīng)電機(jī)的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該項(xiàng)在先申請(qǐng)公開(kāi)的全部技術(shù)內(nèi)容納入此 處作為參考。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自行車配件，涉及一種雙向集成式力矩感應(yīng)電機(jī)。

背景技術(shù)

近年來(lái)隨著我國(guó)汽車數(shù)量急劇增長(zhǎng)，目前全國(guó)有40個(gè)城市的汽車保有量超 過(guò)百萬(wàn)輛，其中北京、成都、深圳、上海、重慶、天津、蘇州、鄭州、杭州、 廣州、西安11個(gè)城市汽車保有量甚至超過(guò)200萬(wàn)輛。因?yàn)榻煌〒矶碌木壒剩?因?yàn)楝F(xiàn)代人對(duì)健康、環(huán)保出行的追求，越來(lái)越多的人選擇以自行車作為出行工 具。調(diào)查顯示，世界主要國(guó)家中，德國(guó)家庭自行車保有率最高，每百戶家庭擁 有80輛；中國(guó)以每百戶家庭保有65輛位居世界第三。根據(jù)2010年第六次全國(guó) 人口普查主要數(shù)據(jù)公報(bào)，中國(guó)共有家庭戶401517330戶，可以推算出我國(guó)自行 車社會(huì)保有量大約為2.6億輛。2015年我國(guó)自行車出口量為5781萬(wàn)輛。而2015 年法國(guó)、德國(guó)、意大利、荷蘭和西班牙的電動(dòng)助力自行車進(jìn)口量比2014年增長(zhǎng) 了46.8％，并且這個(gè)趨勢(shì)還在加速。伴隨中國(guó)的城市化以及消費(fèi)升級(jí)，電動(dòng)助力 自行車的發(fā)展以及潛在市場(chǎng)同樣被廣為期待。

現(xiàn)有的自行車行業(yè)輪轂電機(jī)都只作為驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)部只裝有定子轉(zhuǎn)子以及磁 鐵軸承齒輪等零件，控制器，電池，助力傳感器，等還是處于外置狀態(tài)。

電機(jī)是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)部件,其所需要的控制系統(tǒng)，電池系統(tǒng)都處于外置 狀態(tài)，外置的電機(jī)控制器和電池需要獨(dú)立的安裝空間和一系列連接線路，所以 電動(dòng)自行車的生產(chǎn)必須整車組裝和生產(chǎn)，因此電助力自行車的生產(chǎn)成本居高不 下。電助力自行車有一定的技術(shù)門檻能制造的工廠并不多，這就導(dǎo)致了市面上 的電助力自行車銷售價(jià)很高。而已經(jīng)售出的自行車很難改造成電助力自行車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)不足，提供一種集成式輪轂電機(jī)，以 實(shí)現(xiàn)解決了電動(dòng)自行車安裝電機(jī)之后還要在外安置，電池，控制器，力矩傳感 器以及連接線等，以實(shí)現(xiàn)降低生產(chǎn)成本，也方便用戶改造普通自行車為力矩感 應(yīng)電動(dòng)自行車的目的。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種雙向集成式力矩感應(yīng)電機(jī)，所述電機(jī)內(nèi)部安裝有電機(jī)控制 器和電池，并在電機(jī)的一端設(shè)置彈性體，將彈性體的變形經(jīng)過(guò)杠桿作用改變方 向，然后通過(guò)傳感器檢測(cè)并輸出至控制器，由控制器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

進(jìn)一步，將彈性體變形經(jīng)過(guò)杠桿作用改變方向的結(jié)構(gòu)為擺桿，滑動(dòng)結(jié)構(gòu)或 推拉結(jié)構(gòu)中的一種。

進(jìn)一步，所述電機(jī)還設(shè)有爪盤，爪盤與自行車傳動(dòng)端相連。

進(jìn)一步，所述電機(jī)兩端分別為電機(jī)外殼和端蓋，端蓋蓋在電機(jī)外殼上，共 同構(gòu)成電機(jī)的整體外殼；電機(jī)外殼和端蓋均套設(shè)在電機(jī)的中軸上。

端蓋外側(cè)設(shè)有凹陷位，所述彈性體安裝在凹陷位內(nèi)；爪盤卡入凹陷位內(nèi)， 并可徑向擠壓彈性體。

進(jìn)一步，所述凹陷位設(shè)有多個(gè)凹陷孔，彈性體設(shè)有多個(gè)彈性齒，所述彈性 齒卡入凹陷孔中；爪盤設(shè)有多個(gè)突出體，所述突出體從相鄰兩個(gè)彈性齒的間隙 中卡入，使得彈性齒緊密安裝在凹陷孔中。

進(jìn)一步，所述彈性體每?jī)蓚€(gè)彈性齒位于一個(gè)凹陷孔中，每個(gè)突出體卡入彈 性體位于同一凹陷孔內(nèi)的兩個(gè)彈性齒之間。