[發(fā)明專利]雙向集成式力矩感應(yīng)電機及助力行進裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710299333.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107042865B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 應(yīng)剛
• 申請（專利權(quán)）人: 應(yīng)剛
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;A61G5/04
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.雙向集成式力矩感應(yīng)電機，其特征在于，所述電機包括電機外殼，轉(zhuǎn)子，定子，中軸，控制器，電池，內(nèi)骨架，感應(yīng)控制電路，擺桿，端蓋，彈性體和爪盤；

所述電機兩端分別為電機外殼和端蓋，端蓋蓋在電機外殼上，共同構(gòu)成電機的整體外殼；電機外殼和端蓋均套設(shè)在電機的中軸上；爪盤與自行車傳動端相連；

定子固定在中軸上，定子外側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)子；

內(nèi)骨架固定在中軸上并貼近于定子一側(cè)，電池組和控制器安裝在內(nèi)骨架上；

端蓋外側(cè)設(shè)有凹陷位，所述彈性體安裝在端蓋的凹陷位內(nèi)；爪盤也卡入凹陷位內(nèi)，并可徑向擠壓彈性體；

所述擺桿活動連接在端蓋上，并且與爪盤活動連接；

彈性體壓縮，爪盤和端蓋會繞軸產(chǎn)生向內(nèi)角度位移，此位移會傳遞給擺桿，擺桿將彈性體的變形經(jīng)過杠桿作用改變方向；

所述感應(yīng)控制電路位于內(nèi)骨架上，通過檢測擺桿的位移，傳遞給控制器，由控制器控制電機實現(xiàn)自動控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向集成式力矩感應(yīng)電機，其特征在于，所述凹陷位設(shè)有多個凹陷孔，彈性體設(shè)有多個彈性齒，所述彈性齒卡入凹陷孔中；爪盤設(shè)有多個突出體，所述突出體從相鄰兩個彈性齒的間隙中卡入，使得彈性齒緊密安裝在凹陷孔中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向集成式力矩感應(yīng)電機，其特征在于，所述彈性體每兩個彈性齒位于一個凹陷孔中，每個突出體卡入彈性體位于同一凹陷孔內(nèi)的兩個彈性齒之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向集成式力矩感應(yīng)電機，其特征在于，端蓋上設(shè)有固定柱，擺桿一端套設(shè)在固定柱上，另一端為自由端；擺桿的自由端上固定有磁鐵，感應(yīng)控制電路上設(shè)有至少一個霍爾感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向集成式力矩感應(yīng)電機，其特征在于，所述控制器上集成無線芯片，用以連接手機和進行遙控調(diào)節(jié)。

6.一種助力行進裝置，其特征在于，所述助力行進裝置設(shè)有如權(quán)利要求1-5任意一項所述的雙向集成式力矩感應(yīng)電機。