[發明專利]隨動前托料機構以及折彎機

有效

• 申請號: 201710299243.3
• 申請日: 2017-05-02
• 公開（公告）號: CN107052178B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 沈偉;劉常成;喬榮旺
• 申請（專利權）人: 山東嘉意機械有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D5/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫園園

1.一種隨動前托料機構，其特征在于，包括：

機架，包括依次設置的外層支架、中層支架和內層支架；

調節裝置，所述調節裝置包括水平調節機構和豎直調節機構，所述水平調節機構用于帶動所述中層支架于所述外層支架內側進行水平移動，所述豎直調節機構用于帶動所述內層支架于所述中層支架內側進行豎直移動；

驅動裝置，所述驅動裝置設置于所述內層支架上，用于驅動隨動托料板進行轉動；

所述水平調節機構包括：

水平調節手輪；

第一絲杠傳動機構，所述第一絲杠傳動機構與所述水平調節手輪連接，用于帶動所述中層支架于所述外層支架內側進行水平移動；

水平位置指示器，所述水平位置指示器與所述第一絲杠傳動機構連接，用于顯示水平方向的調節距離；

豎直調節機構包括：

豎直調節手輪；

第二絲杠傳動機構，所述第二絲杠傳動機構與所述豎直調節手輪連接，用于帶動所述內層支架于所述中層支架內側進行豎直移動；

豎直位置指示器，所述豎直位置指示器與所述第二絲杠傳動機構連接，用于顯示豎直方向的調節距離；

所述調節裝置還包括一對齒輪箱，齒輪箱能夠有限地將第一絲杠傳動機構和第二絲杠傳動機構限制在設定的范圍內進行往復運動，還能夠避免第一絲杠傳動機構和第二絲杠傳動機構在調節時相互碰撞，影響調節的精準度。

2.根據權利要求1所述的隨動前托料機構，其特征在于，

所述第一絲杠傳動機構與所述水平調節手輪之間、所述第一絲杠傳動機構與水平位置指示器之間分別采用皮帶傳動；

所述第二絲杠傳動機構與所述豎直調節手輪之間、所述第二絲杠傳動機構與豎直位置指示器之間分別采用皮帶傳動。

3.根據權利要求1所述的隨動前托料機構，其特征在于，所述驅動裝置包括弧形推桿、伺服電機，主動輪和設置在所述內層支架上的從動輪，所述主動輪和所述從動輪通過人字齒同步帶進行連接；其中，所述弧形推桿的底端連接隨動器，通過隨動器上的皮帶壓板固定于所述人字齒同步帶上，所述弧形推桿的頂端與所述隨動托料板連接，所述伺服電機帶動減速機驅動所述主動輪轉動，并通過所述人字齒同步帶帶動所述弧形推桿繞所述隨動托料板上的板料折彎過程中的旋轉中心轉動。

4.根據權利要求3所述的隨動前托料機構，其特征在于，

所述中層支架的相對兩側與所述外層支架的相對兩側通過至少一對水平導軌進行連接；且所述中層支架的相對兩側與所述內層支架的相對兩側通過至少一對豎直導軌進行連接。

5.根據權利要求3所述的隨動前托料機構，其特征在于，

所述弧形推桿包括第一弧形推桿和第二弧形推桿，所述第一弧形推桿和所述第二弧形推桿疊加設置，且所述第一弧形推桿的寬度為所述第二弧形推桿寬度的兩倍；

所述主動輪包括用于驅動所述第一弧形推桿的第一主動輪和用于驅動所述第二弧形推桿的第二主動輪，所述第一主動輪和第二主動輪分設在所述減速機的兩側，且所述第一主動輪的直徑為所述第二主動輪直徑的一半。

6.根據權利要求5所述的隨動前托料機構，其特征在于，

所述從動輪包括設置在所述第一弧形推桿一側的一對第一從動輪和設置在所述第二弧形推桿一側的一對第二從動輪，且所述一對第一從動輪和所述一對第二從動輪相對設置，并與所述內層支架連接；

所述人字齒同步帶包括第一人字齒同步帶和第二人字齒同步帶；

所述一對第一從動輪與所述第一主動輪通過第一人字齒同步帶進行連接，所述一對第二從動輪與所述第二主動輪通過第二人字齒同步帶進行連接。

7.根據權利要求5所述的隨動前托料機構，其特征在于，

所述第一弧形推桿分別與兩對第一導向輪配合，所述兩對第一導向輪分設在所述第一弧形推桿的內弧和外弧處；

所述第二弧形推桿分別與兩對第二導向輪配合，所述兩對第二導向輪分設在所述第二弧形推桿的內弧和外弧處，且與所述第一弧形推桿連接。

8.一種折彎機，其特征在于，包括：折彎機工作臺和如權利要求1-7中任一項所述的隨動前托料機構；

所述外層支架與所述折彎機工作臺之間通過一滑塊導軌和調節輪進行連接；所述滑塊導軌用于連接所述外層支架與所述折彎機工作臺，并使所述外層支架沿所述折彎機工作臺的長度方向移動；

所述調節輪用于調節所述外層支架與所述折彎機工作臺之間的距離。