[發明專利]一種智能分揀取物機

在審

• 申請號: 201710299162.3
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108787474A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張亮;董玥萌;譚玥;趙怡爽;趙慧存;陳浩;章寶生
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種智能分揀取物機。包括對物體的信息識別及智能分揀。通過識別將要取到的物品的信息，對信息進行分析，進而控制機械臂抓取物體并放置到指定位置。所述裝置主要包含攝像頭模塊、控制模塊、WIFI模塊、紅外模塊、機械臂。該系統可通過攝像頭捕捉分揀物體的圖像，并將采集到的圖片傳輸到服務器，通過服務器發送指令給單片機控制器，以合泰芯片為控制核心，與WIFI模塊進行串口通信，利用紅外模塊控制機械臂的行走路徑，達到自動、智能分揀物品的目的。本智能分揀取物機成本少，效率高，分揀速度快，誤差小，具有很好的發展前景。

技術領域

本發明涉及一種智能分揀取物機。包括物體的信息識別及智能分揀。通過識別將要取到的物品的信息，對信息進行分析，進而控制機械臂抓取物體并放置到指定位置。能夠為公司帶來很大的經濟效益。

背景技術

隨著生活水平的提高，社會的不斷發展，機器人越來越多地走進人們的日常生活。國際機器人協會針對全球機器人相關發展的調查報告顯示，服務型機器人市場將首先呈現大幅增長。其中一個重要的課題就是利用機器人進行快遞包裹的自動分揀。我國郵政事業龐大，且正處于飛速發展的過程中，但傳統郵件的分揀大多采用手工操作，不但效率低、工作量繁重而且誤差率高。因此需要先進的技術支持來改善這種狀況，實現郵件處理的高度自動化，以適應現代化的發展。智能分揀取物機很好地解決了這一問題，該系統提出依靠視頻識別技術和機械臂對包裹進行智能分揀。節省人力的同時極大地提高了分揀效率，能夠為公司帶來很大的經濟效益。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種智能分揀取物機，用以對物品的信息進行識別與分析，進而控制機械臂抓取物體并放置到指定位置，實現物體的智能分揀。

本發明所采用的技術方案是：一種智能分揀取物機，系統采用數控原理和模塊化設計，主要包含攝像頭模塊、PC上位機、控制模塊、WIFI模塊、紅外模塊、機械臂，所述的攝像頭模塊用來捕捉分揀物體的圖像；所述的控制模塊用來接收采集到的圖片信息并進行處理；所述的WIFI模塊用來進行串口通信；所述的紅外模塊用來控制機械臂的行走路徑；所述的機械臂用來抓取物體并放置到指定位置。

本發明由于采用上述結構，本智能分揀取物機的結構簡單，制造成本低，集成化程度高，便于普及。可方便地對快遞包裹進行分類分揀，節省人力，提高效率，降低出錯率，有廣泛的應用價值和市場前景。

附圖說明

圖1為系統總體結構圖

圖2為系統的軟件流程圖

具體實施方式

下面結合附圖給出具體實施例，進一步說明本發明是如何實現的。

如圖1所示，一種智能分揀取物機，系統采用模塊化設計，主要包含攝像頭模塊、控制模塊、WIFI模塊、紅外模塊、機械臂，其特征在于控制模塊分別與攝像頭模塊、WIFI模塊、紅外模塊和機械臂相連。所述的攝像頭用來捕捉分揀物體的圖像；所述的PC上位機用來接收采集到的圖片信息并進行處理；所述的WIFI模塊用來進行串口通信；所述的紅外模塊用來控制機械臂的行走路徑；所述的機械臂用來抓取物體并放置到指定位置。

如圖1所示，所述的控制模塊采用先進的視頻識別技術，用于提取圖像中的信息。應用該項技術，計算機可以通過特定的核心算法程序提取視頻信號中所包含的有用信息，并針對該信息做出相應的指令反饋。實現分揀智能化、自動化。

如圖1所示，所述的WIFI模塊用于本作品與控制模塊的通信。WIFI串口模塊支持AT指令集控制，用戶可根據需要更改模式以及串口波特率、設備名稱、配對密碼等參數，使用靈活，串口收發沒有字節限制，且其功耗極低。