[發明專利]一種智能分揀取物機

在審

• 申請號: 201710299162.3
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN108787474A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 張亮;董玥萌;譚玥;趙怡爽;趙慧存;陳浩;章寶生
• 申請（專利權）人: 天津工業大學
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/00;B07C3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能分揀取物機，系統采用模塊化設計，主要包括攝像頭模塊、控制模塊、WIFI模塊、紅外模塊、機械臂，其特征在于控制模塊分別與攝像頭模塊、WIFI模塊、紅外模塊和機械臂相連。所述的攝像頭模塊用來捕捉分揀物體的圖像；所述的WIFI模塊由芯片組成，用來進行串口通信；所述的紅外模塊由五只紅外對管組成，用來控制機械臂的行走路徑；所述的機械臂由六個舵機組成，用來抓取物體并放置到指定位置。

2.根據權利要求書1所述的一種智能分揀取物機，其特征在于，采用先進的視頻識別技術，能夠快速的將快遞包裹進行分類分揀。該項技術的智能化程度遠遠超過條碼識別技術和射頻識別技術。

3.根據權利要求書所述的一種智能分揀取物機，其特征在于，該系統應用于大型物流分揀公司，能夠識別到快遞包裹的外觀，并將識別到的圖像反饋至控制系統，并根據系統發出的分揀指令自動將包裹進行分類分揀，且分揀過程不需要人工操作。