[發明專利]伺服電機裝置及機器人

在審

• 申請號: 201710298915.9
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108808976A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 陳曉輝;王立彥
• 申請（專利權）人: 深圳市明德智慧教育科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H3/087
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 王勇;曹鎮

1.一種伺服電機裝置，其特征在于，其包括：

殼體，所述殼體內設置有：

與伺服控制板電性連接，用于接受所述伺服控制板的控制，以進行轉動的電機；

與所述電機的輸出端機械連接，用于將所述電機的轉動速度縮小，且將所述電機的輸出扭矩放大的減速機構；

與所述減速機構機械連接，用于獲取所述減速機構輸出的實際轉動角度信息的電位器；

與所述電位器電性連接，用于接收外部的控制信號，并根據所述控制信號控制所述電機的轉動，以及根據目標轉動角度信息與所述實際轉動角度信息的比較結果進行控制處理的所述伺服控制板，其中，所述控制信號包括所述目標轉動角度信息。

2.根據權利要求1所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述控制信號包括脈寬調制信號，所述脈寬調制信號的周期為第一預設值，脈沖寬度為預設范圍，基準信號寬度為第二預設值，以致所述電位器不存在間斷。

3.根據權利要求2所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述伺服控制板通過所述控制信號控制所述電機，當所述控制信號的實際信號寬度大于等于所述基準信號寬度時，控制所述電機順時針轉動，當所述控制信號的實際信號寬度小于所述基準信號寬度時，控制所述電機逆時針轉動。

4.根據權利要求1所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述減速機構包括變速齒輪組和輸出齒輪組，所述變速齒輪組與所述電機的輸出端連接，所述變速齒輪組與所述輸出齒輪組齒合，所述電位器設置于所述輸出齒輪組的底端。

5.根據權利要求4所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述變速齒輪組和所述輸出齒輪組均由采用高強度耐磨鋁材料制備的構件組成。

6.根據權利要求4所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述變速齒輪組包括第一主齒輪、第二主齒輪、第三主齒輪、副齒輪和齒輪軸，所述齒輪軸貫穿所述第一主齒輪、第二主齒輪、第三主齒輪，且所述第一主齒輪、所述第二主齒輪、所述第三主齒輪從上往下依次設置于所述齒輪軸上，所述第三主齒輪包括第一大齒盤和第一小齒盤，所述副齒輪與所述第一大齒盤齒合，且所述副齒輪與所述電機的輸出軸同軸連接。

7.根據權利要求6所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述輸出齒輪組包括輸出底端齒輪、輸出末端齒輪、輸出軸和輸出軸承，所述輸出軸貫穿所述輸出底端齒輪、所述輸出末端齒輪，且所述輸出末端齒輪、所述輸出底端齒輪從上往下依次設置于所述輸出軸上，所述輸出軸承的一端與所述輸出軸連接，所述輸出軸承的另一端與所述電位器連接；所述輸出底端齒輪包括第二大齒盤和第二小齒盤，所述第二大齒盤與所述第一小齒盤齒合，所述第二小齒盤與所述第二主齒輪齒合，所述第一主齒輪與所述輸出末端齒輪齒合。

8.根據權利要求1所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述殼體包括頂蓋、殼體本體和底蓋，所述頂蓋與所述殼體本體蓋合，以形成第一容置腔，所述第一容置腔用于容置所述減速機構，所述底蓋與所述殼體本體蓋合，以形成第二容置腔，所述第二容置腔用于容置所述伺服控制板、所述電機和所述電位器。

9.根據權利要求8所述的伺服電機裝置，其特征在于，所述殼體本體上還設有固定支架，所述電機固定安裝于所述固定支架內。

10.一種機器人，其特征在于，其包括權利要求1-9之一所述的伺服電機裝置。