[發明專利]一種墻壁快速粉刷用機器人

在審

• 申請號: 201710297803.1
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN107116560A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 王周瀅
• 申請（專利權）人: 王周瀅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;E04F21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機器人，尤其涉及一種墻壁快速粉刷用機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。現在有的墻壁粉刷大多數由人工進行，人工進行墻壁粉刷容易導致墻壁粉刷不均勻，通過人工進行墻壁粉刷，人工的勞動量太大，進而導致人工非常疲憊，同時石灰漿或者其他的漆料右刺鼻的氣味，容易損壞人工的呼吸系統，為解決上述問題，我們應該設計一種可以粉刷墻壁的機器人。

現有的墻壁粉刷大多數由人工進行，人工粉刷墻壁存在粉刷不均勻和粉刷速度慢的缺點，因此亟需設計一種不需人工粉刷墻壁和粉刷速度快的墻壁快速粉刷用機器人。

發明內容

（1）要解決的技術問題

本發明為了克服現在的墻壁粉刷大多數由人工進行，人工粉刷墻壁不均勻和粉刷速度慢的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種不需人工粉刷墻壁和粉刷速度快的墻壁快速粉刷用機器人。

（2）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種墻壁快速粉刷用機器人，包括有框體、支架、放置槽、第一滾動毛刷、第一連接桿、擋板、把手、彈性元件、滑塊、第二氣缸、連桿、第三連接桿、旋轉電機、轉軸、圓盤、第二連接桿、第二滾動毛刷、水箱、單向閥、進液管、活塞、支撐板、第三滾動毛刷、滑軌、拉繩、第二定滑輪、第一氣缸、第一定滑輪、支撐桿和硬質管；框體的左壁上開有開口，框體的右壁下方通過焊接連接的方式連接有把手，框體內底部通過螺栓連接的方式連接有支架，支架右壁下方開有第一通孔，支架頂部通過焊接的方式連接有支撐桿，支架內底部通過螺栓連接的方式連接有放置槽，支架內右壁上通過焊接的方式連接有擋板，支架內右壁上通過螺栓連接的方式連接有滑軌，滑軌位于擋板的上方，滑軌上滑動式的連接有滑塊，滑塊底部和擋板頂部之間設有彈性元件，彈性元件的頂端通過掛鉤連接的方式和滑塊底部連接，彈性元件的底端通過掛鉤連接的方式和擋板頂部連接，滑塊左側通過螺栓連接的方式連接有第二氣缸，第二氣缸左端通過螺紋連接的方式連接有連桿，連桿左端通過螺栓連接的方式連接有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸通過聯軸器連接有轉軸，轉軸上通過平鍵連接的方式連接有圓盤，圓盤位于旋轉電機的前側，第一滾動毛刷通過第一連接桿焊接在圓盤前側，第一滾動毛刷可轉動，第二滾動毛刷通過第二連接桿焊接在圓盤前側，第二滾動毛刷可轉動，第二滾動毛刷位于開口處，第三滾動毛刷通過第三連接桿焊接在圓盤前側，第三滾動毛刷可轉動，第一滾動毛刷、第二滾動毛刷和第三滾動毛刷兩兩之間呈120°夾角，支架內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有第一氣缸，支架內頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板，支撐板位于第一氣缸的右方，支撐板上開有第二通孔，支撐板底部左端通過焊接連接的方式連接有水箱，水箱內左壁和右壁之間設有活塞，活塞和水箱的內壁配合，第一氣缸底端通過螺紋連接的方式和活塞頂部連接，活塞底部右側通過掛鉤連接的方式連接有拉繩，第一定滑輪通過第一支桿焊接在支架內頂部，第一定滑輪可轉動，第一定滑輪位于第一氣缸的右方，第一定滑輪位于支撐板的左方，第二定滑輪通過第二支桿焊接在支架內頂部，第二定滑輪可轉動，第二定滑輪位于支撐板的右方，拉繩依次繞過第一定滑輪和第二定滑輪，且拉繩穿過第二通孔，拉繩末端通過掛鉤連接的方式和滑塊頂部連接，水箱右壁下方設有進液管，進液管穿過水箱右壁下方，進液管左端通過法蘭連接的方式和水箱右壁下方連接，進液管上設有單向閥，水箱左壁下方設有硬質管，硬質管穿過水箱左壁下方，硬質管通過法蘭連接的方式和水箱左壁下方連接，支撐桿頂部通過粘接連接的方式和硬質管連接，硬質管穿過第一通孔和放置槽的右壁。

優選地，還包括有第三氣缸和橡膠塊，框體底部通過螺栓連接的方式連接有第三氣缸，第三氣缸底端通過螺紋連接的方式連接有橡膠塊。

優選地，還包括有限位塊，滑軌左側上方通過焊接的方式連接有限位塊，限位塊的材質為Q235鋼。

優選地，旋轉電機為伺服電機。

優選地，拉繩為鋼絲繩。