[發(fā)明專利]一種墻壁快速粉刷用機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710297803.1
• 申請日: 2017-04-29
• 公開（公告）號: CN107116560A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王周瀅
• 申請（專利權(quán)）人: 王周瀅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;E04F21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種墻壁快速粉刷用機器人，其特征在于，包括有框體（1）、支架（2）、放置槽（3）、第一滾動毛刷（4）、第一連接桿（5）、擋板（7）、把手（8）、彈性元件（9）、滑塊（10）、第二氣缸（11）、連桿（12）、第三連接桿（13）、旋轉(zhuǎn)電機（14）、轉(zhuǎn)軸（15）、圓盤（16）、第二連接桿（17）、第二滾動毛刷（18）、水箱（20）、單向閥（21）、進液管（22）、活塞（23）、支撐板（24）、第三滾動毛刷（25）、滑軌（26）、拉繩（27）、第二定滑輪（28）、第一氣缸（29）、第一定滑輪（30）、支撐桿（32）和硬質(zhì)管（33）；框體（1）的左壁上開有開口（19），框體（1）的右壁下方通過焊接連接的方式連接有把手（8），框體（1）內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有支架（2），支架（2）右壁下方開有第一通孔（6），支架（2）頂部通過焊接的方式連接有支撐桿（32），支架（2）內(nèi)底部通過螺栓連接的方式連接有放置槽（3），支架（2）內(nèi)右壁上通過焊接的方式連接有擋板（7），支架（2）內(nèi)右壁上通過螺栓連接的方式連接有滑軌（26），滑軌（26）位于擋板（7）的上方，滑軌（26）上滑動式的連接有滑塊（10），滑塊（10）底部和擋板（7）頂部之間設(shè)有彈性元件（9），彈性元件（9）的頂端通過掛鉤連接的方式和滑塊（10）底部連接，彈性元件（9）的底端通過掛鉤連接的方式和擋板（7）頂部連接，滑塊（10）左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第二氣缸（11），第二氣缸（11）左端通過螺紋連接的方式連接有連桿（12），連桿（12）左端通過螺栓連接的方式連接有旋轉(zhuǎn)電機（14），旋轉(zhuǎn)電機（14）的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)軸（15），轉(zhuǎn)軸（15）上通過平鍵連接的方式連接有圓盤（16），圓盤（16）位于旋轉(zhuǎn)電機（14）的前側(cè)，第一滾動毛刷（4）通過第一連接桿（5）焊接在圓盤（16）前側(cè)，第一滾動毛刷（4）可轉(zhuǎn)動，第二滾動毛刷（18）通過第二連接桿（17）焊接在圓盤（16）前側(cè)，第二滾動毛刷（18）可轉(zhuǎn)動，第二滾動毛刷（18）位于開口（19）處，第三滾動毛刷（25）通過第三連接桿（13）焊接在圓盤（16）前側(cè)，第三滾動毛刷（25）可轉(zhuǎn)動，第一滾動毛刷（4）、第二滾動毛刷（18）和第三滾動毛刷（25）兩兩之間呈120°夾角，支架（2）內(nèi)頂部左側(cè)通過螺栓連接的方式連接有第一氣缸（29），支架（2）內(nèi)頂部通過焊接連接的方式連接有支撐板（24），支撐板（24）位于第一氣缸（29）的右方，支撐板（24）上開有第二通孔（31），支撐板（24）底部左端通過焊接連接的方式連接有水箱（20），水箱（20）內(nèi)左壁和右壁之間設(shè)有活塞（23），活塞（23）和水箱（20）的內(nèi)壁配合，第一氣缸（29）底端通過螺紋連接的方式和活塞（23）頂部連接，活塞（23）底部右側(cè)通過掛鉤連接的方式連接有拉繩（27），第一定滑輪（30）通過第一支桿焊接在支架（2）內(nèi)頂部，第一定滑輪（30）可轉(zhuǎn)動，第一定滑輪（30）位于第一氣缸（29）的右方，第一定滑輪（30）位于支撐板（24）的左方，第二定滑輪（28）通過第二支桿焊接在支架（2）內(nèi)頂部，第二定滑輪（28）可轉(zhuǎn)動，第二定滑輪（28）位于支撐板（24）的右方，拉繩（27）依次繞過第一定滑輪（30）和第二定滑輪（28），且拉繩（27）穿過第二通孔（31），拉繩（27）末端通過掛鉤連接的方式和滑塊（10）頂部連接，水箱（20）右壁下方設(shè)有進液管（22），進液管（22）穿過水箱（20）右壁下方，進液管（22）左端通過法蘭連接的方式和水箱（20）右壁下方連接，進液管（22）上設(shè)有單向閥（21），水箱（20）左壁下方設(shè)有硬質(zhì)管（33），硬質(zhì)管（33）穿過水箱（20）左壁下方，硬質(zhì)管（33）通過法蘭連接的方式和水箱（20）左壁下方連接，支撐桿（32）頂部通過粘接連接的方式和硬質(zhì)管（33）連接，硬質(zhì)管（33）穿過第一通孔（6）和放置槽（3）的右壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻壁快速粉刷用機器人，其特征在于，還包括有第三氣缸（34）和橡膠塊（35），框體（1）底部通過螺栓連接的方式連接有第三氣缸（34），第三氣缸（34）底端通過螺紋連接的方式連接有橡膠塊（35）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻壁快速粉刷用機器人，其特征在于，還包括有限位塊（36），滑軌（26）左側(cè)上方通過焊接的方式連接有限位塊（36），限位塊（36）的材質(zhì)為Q235鋼。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻壁快速粉刷用機器人，其特征在于，旋轉(zhuǎn)電機（14）為伺服電機。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻壁快速粉刷用機器人，其特征在于，拉繩（27）為鋼絲繩。