[發明專利]用于無人飛行器的信息交互系統及信息采集裝置

在審

• 申請號: 201710297359.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107403481A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 許卓清;麥韜
• 申請（專利權）人: 深圳市微舵科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G01D21/02
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 唐海力,韓來兵

技術領域

本發明涉及無人機信息交互領域，具體涉及一種用于無人飛行器的信息交互系統及信息采集裝置。

背景技術

在戰爭中，信息情報的保護和獲取古往今來都尤其重要，常常由于泄露或獲取到敵方的軍事情報，影響戰爭的勝敗格局，以至于影響國家的興亡。因此，軍事技術往往代表了人類最先進的科學技術，也能直接體現一個國家的軍事綜合實力。

當今軍事技術中，通過各式各樣的技術手段獲取軍事情報。如：通過軍用GNSS定位技術，獲取敵人的位置信息，從而可實施突襲、閃電戰等戰術，搶得戰爭的先機；通過海底勘探技術，勘察海底地形，并搜尋隱藏的敵方潛水艇的蹤跡，從而可以實施有效的防御戰術或進攻戰術，瓦解敵方作戰策略；通過無人飛行偵察技術，偵察敵方的陣地，從而可了解到敵方的軍備狀態甚至戰略計劃，達到“知彼”的境地。

本著科學技術造福于人類的宗旨，目前，軍事領域越來越多的技術被運用至民用領域，使人們的生活越來越便捷。

其中，無人飛行器已經被廣泛的運用到了攝影航拍、競技飛行、電力線路巡視、安防監控和農作物植保等民用領域，增添了人們的樂趣，提高了生產效率，并增加了安保手段。現有技術中的無人飛行器，通過內部集成采集系統，進行無人飛行器在飛行過程中的飛行數據的采集。

現有技術的不足之處在于，在本身出現故障時，無法有效獲得飛行數據，導致數據缺失；未采用防丟失技術，當出現故障、失控等情況時，無法快速找回；成本高且不利于推廣使用，無法對無人飛行器進行采集功能的擴展；飛行數據不完善，且無法對其進行模擬、分析，不利于提高人員的操作控制水平，也不利于對無人飛行器進行改良、完善。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于無人飛行器的信息交互系統及信息采集裝置，以解決上述不足之處。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種用于無人飛行器的信息交互系統，包括無人飛行器，還包括：

設置于所述無人飛行器的信息采集端，用以根據控制指令進行飛行數據的采集后存儲；

與所述信息采集端連接的信息處理端，用以根據設置的參數生成所述控制指令，并根據所述飛行數據對所述無人飛行器的位置進行定位，同時根據所述飛行數據進行模擬并分析；

與所述信息處理端連接的智能端，用以進行所述參數的初始化設置，并對模擬和分析得到的狀態數據進行顯示。

上述信息交互系統，所述信息采集端，還用以周期性的發出所述飛行數據，或在檢測到所述無人飛行器未在正常飛行狀態時，發出所述飛行數據。

上述信息交互系統，所述飛行數據包括：定位信息、場景信息、運動信息以及環境信息。

上述信息交互系統，所述信息處理端包括：指令生成置單元和數據處理單元，

所述指令生成單元，用以對所述設置的參數進行分析，生成相應的控制指令，并將其發送至所述信息采集端；

所述數據處理單元，用以根據所述定位信息和所述環境信息中的海拔高度在地圖上繪制所述無人飛行器的位置，以及根據所述場景信息進行場景識別；

并根據所述運動信息和所述海拔高度進行所述無人飛行器運動姿態、軌跡的模擬；

同時根據所述環境信息進行所述無人飛行器受環境影響的分析。

上述信息交互系統，所述智能端包括：參數設置單元和數據顯示單元，

所述參數設置單元，用以在所述智能端的人機交互界面上輸入對所述無人飛行器控制的參數，并將所述參數發送給所述信息處理端；

所述數據顯示單元，用以通過顯示插件對所述狀態數據進行視頻和/或音頻顯示。

本發明提供的用于無人飛行器的信息交互系統，具有以下有益效果：

1)通過外置的信息采集端，實現了在無人飛行器出現故障時，仍然能有效采集并獲得飛行數據，并對不具備數據采集功能的無人飛行器進行功能擴展，從而有利于推廣使用；

2)通過信息采集端進行運動信息、環境信息、場景信息以及定位信息的采集，使飛行數據足夠完善；

3)通過信息采集端采集獲得的定位信息實現防丟失，當出現故障、失控等情況時，提升了找回的幾率，并能夠快速找回無人飛行器；

4)通過信息處理端進行模擬、分析，為提高人員的操作控制水平提高了保障，并且可以對無人飛行器進行改良、完善。

一種用于無人飛行器的信息采集裝置，包括信息采集端，所述信息采集端包括：控制器，以及與所述控制器連接的供電裝置、信息采集裝置、無線通訊器，

所述供電裝置，用以為所述信息采集端提供電能；