[發明專利]用于無人飛行器的信息交互系統及信息采集裝置

在審

• 申請號: 201710297359.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107403481A
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 許卓清;麥韜
• 申請（專利權）人: 深圳市微舵科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G01D21/02
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 唐海力,韓來兵

1.一種用于無人飛行器的信息交互系統，包括無人飛行器，其特征在于，還包括：

設置于所述無人飛行器的信息采集端，用以根據控制指令進行飛行數據的采集后存儲；

與所述信息采集端連接的信息處理端，用以根據設置的參數生成所述控制指令，并根據所述飛行數據對所述無人飛行器的位置進行定位，同時根據所述飛行數據進行模擬并分析；

與所述信息處理端連接的智能端，用以進行所述參數的初始化設置，并對模擬和分析得到的狀態數據進行顯示。

2.根據權利要求1所述的信息交互系統，其特征在于，所述信息采集端，還用以周期性的發出所述飛行數據，或在檢測到所述無人飛行器未在正常飛行狀態時，發出所述飛行數據。

3.根據權利要求1所述的信息交互系統，其特征在于，所述飛行數據包括：定位信息、場景信息、運動信息以及環境信息。

4.根據權利要求3所述的信息交互系統，其特征在于，所述信息處理端包括：指令生成單元和數據處理單元，

所述指令生成單元，用以對所述設置的參數進行分析，生成相應的控制指令，并將其發送至所述信息采集端；

所述數據處理單元，用以根據所述定位信息和所述環境信息中的海拔高度在地圖上繪制所述無人飛行器的位置，以及根據所述場景信息進行場景識別；

并根據所述運動信息和所述海拔高度進行所述無人飛行器運動姿態、軌跡的模擬；

同時根據所述環境信息進行所述無人飛行器受環境影響的分析。

5.根據權利要求1所述的信息交互系統，其特征在于，所述智能端包括：參數設置單元和數據顯示單元，

所述參數設置單元，用以在所述智能端的人機交互界面上輸入對所述無人飛行器控制的參數，并將所述參數發送給所述信息處理端；

所述數據顯示單元，用以通過顯示插件對所述狀態數據進行視頻和/或音頻顯示。

6.一種用于無人飛行器的信息采集裝置，其特征在于，包括信息采集端，所述信息采集端包括：控制器，以及與所述控制器連接的供電裝置、信息采集裝置、無線通訊器，

所述供電裝置，用以為所述信息采集端提供電能；

所述信息采集裝置，用以對所述無人飛行器是否處于正常飛行狀態進行檢測；

所述無線通訊器，用以當檢測到所述無人飛行器處于非正常飛行狀態時，向所述信息處理端發出所述飛行數據；

所述控制器，用以根據所述控制指令，控制所述信息采集裝置進行所述飛行數據的采集后存儲。

7.根據權利要求6所述的信息采集裝置，其特征在于，所述信息采集裝置包括：定位裝置、攝像裝置以及傳感裝置，

所述定位裝置，用以檢測獲得定位信息；

所述攝像裝置，用以拍攝獲得所述無人飛行器周圍的場景信息；

所述傳感裝置，用以檢測獲得運動信息和環境信息。

8.根據權利要求7所述的信息采集裝置，其特征在于，所述傳感裝置包括：三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計、氣壓高度傳感器、風速傳感器以及溫度傳感器，

通過所述三軸加速度計、所述三軸陀螺儀和所述三軸磁力計的配合，檢測獲得所述運動信息；

所述氣壓高度傳感器，用以檢測獲得所述環境信息中的海拔高度；

所述風速傳感器，用以檢測獲得所述環境信息中的風速；

所述溫度傳感器，用以檢測獲得所述環境信息中的溫度。

9.根據權利要求6所述的信息采集裝置，其特征在于，所述無線通訊器的通信標準為：TD-LTE、WCDMA、GSM和LPWAN。

10.根據權利要求6所述的信息采集裝置，其特征在于，還包括：計時裝置，用以在進行所述飛行數據的采集時開始計時，并當計時達到設定的周期閾值時，發出所述飛行數據。