[發明專利]水上空間探測裝置和系統

在審

• 申請號: 201710297192.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107135099A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 任勇;王景璟;肖志東;姜春曉
• 申請（專利權）人: 任勇;肖志東
• 主分類號: H04L12/24
• 分類號: H04L12/24;H04B7/185
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術領域

本發明涉及空間探測的技術領域，尤其是涉及一種水上空間探測裝置和系統。

背景技術

傳統空間信息網絡的網絡節點中包括基站，衛星，潛艇，海上航標，飛行器和雷達站等。空間信息網絡中的網絡節點主要對海，陸和空執行相關的探測任務。例如，衛星主要在太空中執行對地球或者月球進行探測的任務；潛艇主要在海洋中執行相關的探測任務；海上航標主要在海洋中執行相關的任務，例如，防御，護航照明等。但是，由于海洋的特殊性，海上航標或者水上航標的設置具有一定的限制條件，例如，海上航標只能固定在某個位置，例如固定在島礁上，來執行相關任務。因此，航標的分布的合理性較差，往往會出現探測盲區。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水上空間探測裝置和系統，以緩解現有的水上探測裝置探測能力較低的技術問題。

本發明實施例的一個方面，提供了一種水上空間探測裝置，該水上空間探測裝置包括：一個或多個漂浮節點，一個或多個所述漂浮節點漂浮在水面，且多個所述漂浮節點按照預設網絡拓撲結構與水上通訊目標和/或水下通訊目標進行通信聯接，每個所述漂浮節點能夠在所述水面上的預設移動區域內進行自由移動，且任意兩個所述漂浮節點的預設移動區域部分重合或者完全不重合。

進一步地，所述水上空間探測裝置還包括：定位裝置，其中，所述定位裝置安裝于每個所述漂浮節點上，用于實時檢測當前漂浮節點在所述水面上所處的位置，當所述定位裝置檢測到所述所處的位置位于所述當前漂浮節點所屬的預設移動區域之外時，則控制所述當前漂浮節點自動移動至所述當前漂浮節點所屬的預設移動區域內。

進一步地，所述水上空間探測裝置還包括：定海坨，所述定海坨通過纜繩與所述漂浮節點相連接；動力復位裝置，所述動力復位裝置安裝在每個所述漂浮節點上，用于在所述所處的位置位于所述當前漂浮節點所屬的預設移動區域之外時，控制所述當前漂浮節點自動移動至所述當前漂浮節點所屬的預設移動區域內。

進一步地，所述水上空間探測裝置還包括：至少一組水下探測裝置，每組所述水下探測裝置能夠設置在所述水面的下方，每個所述漂浮節點均對應設置一組所述水下探測裝置，其中，每組所述水下探測裝置用于探測與所述水下探測裝置對應的漂浮節點所屬的預設移動區域的內部區域，每個所述漂浮節點對應的一組所述水下探測裝置部分相同或者完全不同。

進一步地，每組所述水下探測裝置包括：一個或者多個潛水器，其中，每個所述潛水器按照目標移動軌跡在水下移動，其中，所述目標移動軌跡為預先為所述潛水器設定的移動軌跡或者為所述潛水器進行自主計算得到的移動軌跡，且任意兩個所述潛水器的移動軌跡部分相同或者完全不相同。

進一步地，所述水上空間探測裝置還包括：探測傳感器，所述探測傳感器用于實時對探測目標進行探測，其中，所述探測目標包括以下至少之一：水上飛行器，潛水裝置，水面船舶。

進一步地，所述探測傳感器包括：第一探測傳感器，其中，所述第一探測傳感器安裝于每個所述漂浮節點的下方和/或每個所述漂浮節點的上方；第二探測傳感器，所述第二探測傳感器安裝在每組所述水下探測裝置上。

進一步地，所述水上空間探測裝置還包括：水上通信裝置，所述水上通信裝置安裝在每個所述漂浮節點上或者安裝在所述水上通訊目標上，用于實現當前漂浮節點與所述水上通訊目標之間的通信聯接，其中，所述水上通訊目標包括以下至少一種：目標漂浮節點，陸地島嶼，衛星，陸地基站，飛機，所述目標漂浮節點為所述預設網絡拓撲結構中與所述當前漂浮節點相聯接的節點。

進一步地，水上空間探測裝置還包括：水下聲道軸通信裝置，所述水下聲道軸通信裝置設置在所述漂浮節點的下方，用于實現所述當前漂浮節點與所述水下通訊目標之間的通信聯接，其中，所述水下通訊目標包括以下至少一種：潛水船，水下機器人。

本發明實施例的另一個方面，還提供了一種水上空間探測系統，該水上空間探測系統包括上述描述的水上空間探測裝置和探測目標，其中，所述探測目標包括以下至少之一：水上飛行器，潛水裝置和水上船舶。