[發(fā)明專利]水上空間探測(cè)裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710297192.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107135099A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勇;王景璟;肖志東;姜春曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 任勇;肖志東
• 主分類號(hào): H04L12/24
• 分類號(hào): H04L12/24;H04B7/185
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空間探測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種水上空間探測(cè)裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)空間信息網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)中包括基站，衛(wèi)星，潛艇，海上航標(biāo)，飛行器和雷達(dá)站等。空間信息網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要對(duì)海，陸和空?qǐng)?zhí)行相關(guān)的探測(cè)任務(wù)。例如，衛(wèi)星主要在太空中執(zhí)行對(duì)地球或者月球進(jìn)行探測(cè)的任務(wù)；潛艇主要在海洋中執(zhí)行相關(guān)的探測(cè)任務(wù)；海上航標(biāo)主要在海洋中執(zhí)行相關(guān)的任務(wù)，例如，防御，護(hù)航照明等。但是，由于海洋的特殊性，海上航標(biāo)或者水上航標(biāo)的設(shè)置具有一定的限制條件，例如，海上航標(biāo)只能固定在某個(gè)位置，例如固定在島礁上，來(lái)執(zhí)行相關(guān)任務(wù)。因此，航標(biāo)的分布的合理性較差，往往會(huì)出現(xiàn)探測(cè)盲區(qū)。

針對(duì)上述的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種水上空間探測(cè)裝置和系統(tǒng)，以緩解現(xiàn)有的水上探測(cè)裝置探測(cè)能力較低的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種水上空間探測(cè)裝置，該水上空間探測(cè)裝置包括：一個(gè)或多個(gè)漂浮節(jié)點(diǎn)，一個(gè)或多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)漂浮在水面，且多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)按照預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與水上通訊目標(biāo)和/或水下通訊目標(biāo)進(jìn)行通信聯(lián)接，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)能夠在所述水面上的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自由移動(dòng)，且任意兩個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域部分重合或者完全不重合。

進(jìn)一步地，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：定位裝置，其中，所述定位裝置安裝于每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)在所述水面上所處的位置，當(dāng)所述定位裝置檢測(cè)到所述所處的位置位于所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域之外時(shí)，則控制所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)自動(dòng)移動(dòng)至所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：定海坨，所述定海坨通過(guò)纜繩與所述漂浮節(jié)點(diǎn)相連接；動(dòng)力復(fù)位裝置，所述動(dòng)力復(fù)位裝置安裝在每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上，用于在所述所處的位置位于所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域之外時(shí)，控制所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)自動(dòng)移動(dòng)至所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：至少一組水下探測(cè)裝置，每組所述水下探測(cè)裝置能夠設(shè)置在所述水面的下方，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)均對(duì)應(yīng)設(shè)置一組所述水下探測(cè)裝置，其中，每組所述水下探測(cè)裝置用于探測(cè)與所述水下探測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域的內(nèi)部區(qū)域，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一組所述水下探測(cè)裝置部分相同或者完全不同。

進(jìn)一步地，每組所述水下探測(cè)裝置包括：一個(gè)或者多個(gè)潛水器，其中，每個(gè)所述潛水器按照目標(biāo)移動(dòng)軌跡在水下移動(dòng)，其中，所述目標(biāo)移動(dòng)軌跡為預(yù)先為所述潛水器設(shè)定的移動(dòng)軌跡或者為所述潛水器進(jìn)行自主計(jì)算得到的移動(dòng)軌跡，且任意兩個(gè)所述潛水器的移動(dòng)軌跡部分相同或者完全不相同。

進(jìn)一步地，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：探測(cè)傳感器，所述探測(cè)傳感器用于實(shí)時(shí)對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，其中，所述探測(cè)目標(biāo)包括以下至少之一：水上飛行器，潛水裝置，水面船舶。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)傳感器包括：第一探測(cè)傳感器，其中，所述第一探測(cè)傳感器安裝于每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的下方和/或每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的上方；第二探測(cè)傳感器，所述第二探測(cè)傳感器安裝在每組所述水下探測(cè)裝置上。

進(jìn)一步地，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：水上通信裝置，所述水上通信裝置安裝在每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上或者安裝在所述水上通訊目標(biāo)上，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)與所述水上通訊目標(biāo)之間的通信聯(lián)接，其中，所述水上通訊目標(biāo)包括以下至少一種：目標(biāo)漂浮節(jié)點(diǎn)，陸地島嶼，衛(wèi)星，陸地基站，飛機(jī)，所述目標(biāo)漂浮節(jié)點(diǎn)為所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中與所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)相聯(lián)接的節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步地，水上空間探測(cè)裝置還包括：水下聲道軸通信裝置，所述水下聲道軸通信裝置設(shè)置在所述漂浮節(jié)點(diǎn)的下方，用于實(shí)現(xiàn)所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)與所述水下通訊目標(biāo)之間的通信聯(lián)接，其中，所述水下通訊目標(biāo)包括以下至少一種：潛水船，水下機(jī)器人。

本發(fā)明實(shí)施例的另一個(gè)方面，還提供了一種水上空間探測(cè)系統(tǒng)，該水上空間探測(cè)系統(tǒng)包括上述描述的水上空間探測(cè)裝置和探測(cè)目標(biāo)，其中，所述探測(cè)目標(biāo)包括以下至少之一：水上飛行器，潛水裝置和水上船舶。