[發(fā)明專(zhuān)利]水上空間探測(cè)裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710297192.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107135099A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任勇;王景璟;肖志東;姜春曉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 任勇;肖志東
• 主分類(lèi)號(hào): H04L12/24
• 分類(lèi)號(hào): H04L12/24;H04B7/185
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，包括：一個(gè)或多個(gè)漂浮節(jié)點(diǎn)，一個(gè)或多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)漂浮在水面，且多個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)按照預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與水上通訊目標(biāo)和/或水下通訊目標(biāo)進(jìn)行通信聯(lián)接，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)能夠在所述水面上的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行自由移動(dòng)，且任意兩個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域部分重合或者完全不重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：定位裝置，其中，所述定位裝置安裝于每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)在所述水面上所處的位置，

當(dāng)所述定位裝置檢測(cè)到所述所處的位置位于所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域之外時(shí)，則控制所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)自動(dòng)移動(dòng)至所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：

定海坨，所述定海坨通過(guò)纜繩與所述漂浮節(jié)點(diǎn)相連接；

動(dòng)力復(fù)位裝置，所述動(dòng)力復(fù)位裝置安裝在每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上，用于在所述所處的位置位于所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域之外時(shí)，控制所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)自動(dòng)移動(dòng)至所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：

至少一組水下探測(cè)裝置，每組所述水下探測(cè)裝置能夠設(shè)置在所述水面的下方，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)均對(duì)應(yīng)設(shè)置一組所述水下探測(cè)裝置，其中，每組所述水下探測(cè)裝置用于探測(cè)與所述水下探測(cè)裝置對(duì)應(yīng)的漂浮節(jié)點(diǎn)所屬的預(yù)設(shè)移動(dòng)區(qū)域的內(nèi)部區(qū)域，每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的一組所述水下探測(cè)裝置部分相同或者完全不同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，每組所述水下探測(cè)裝置包括：

一個(gè)或者多個(gè)潛水器，每個(gè)所述潛水器按照目標(biāo)移動(dòng)軌跡在水下移動(dòng)，其中，所述目標(biāo)移動(dòng)軌跡為預(yù)先為所述潛水器設(shè)定的移動(dòng)軌跡或者為所述潛水器進(jìn)行自主計(jì)算得到的移動(dòng)軌跡，且任意兩個(gè)所述潛水器的移動(dòng)軌跡部分相同或者完全不相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：

探測(cè)傳感器，所述探測(cè)傳感器用于實(shí)時(shí)對(duì)探測(cè)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，其中，所述探測(cè)目標(biāo)包括以下至少之一：水上飛行器，潛水裝置，水面船舶。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，所述探測(cè)傳感器包括：

第一探測(cè)傳感器，其中，所述第一探測(cè)傳感器安裝于每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的下方和/或每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)的上方；

第二探測(cè)傳感器，所述第二探測(cè)傳感器安裝在每組所述水下探測(cè)裝置上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水上空間探測(cè)裝置，其特征在于，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：

水上通信裝置，所述水上通信裝置安裝在每個(gè)所述漂浮節(jié)點(diǎn)上或者安裝在所述水上通訊目標(biāo)上，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)與所述水上通訊目標(biāo)之間的通信聯(lián)接，其中，所述水上通訊目標(biāo)包括以下至少一種：目標(biāo)漂浮節(jié)點(diǎn)，陸地島嶼，衛(wèi)星，陸地基站，飛機(jī)，所述目標(biāo)漂浮節(jié)點(diǎn)為所述預(yù)設(shè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中與所述當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)相聯(lián)接的節(jié)點(diǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間探測(cè)裝置，其特征在于，所述水上空間探測(cè)裝置還包括：

水下聲道軸通信裝置，所述水下聲道軸通信裝置設(shè)置在所述漂浮節(jié)點(diǎn)的下方，用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)前漂浮節(jié)點(diǎn)與所述水下通訊目標(biāo)之間的通信聯(lián)接，其中，所述水下通訊目標(biāo)包括以下至少一種：潛水船，水下機(jī)器人。

10.一種水上空間探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的水上空間探測(cè)裝置和探測(cè)目標(biāo)，其中，所述探測(cè)目標(biāo)包括以下至少之一：水上飛行器，潛水裝置和水面船舶。