[發明專利]無人機控制消防系統

在審

• 申請號: 201710297190.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106890419A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 陳勁;王錦;王峰
• 申請（專利權）人: 成都諜翼科技有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 郭新娟

技術領域

本發明涉及消防設備技術領域，具體而言，涉及一種無人機控制消防系統。

背景技術

隨著城市化建設的發展，高層建筑越來越多。但是就目前而言，針對高層建筑的消防措施并未相應地進行發展，使得高層建筑的消防安全存在隱患，高層建筑一旦發生火災，憑現有的消防措施無法及時地滅火。

就目前而言，現有技術中是通過消防云梯及消防水槍進行滅火的，但是這種消防方式中的消防云梯的長度及消防水槍的射程均存在極限。當建筑較高時，這種消防方式便無法及時地撲滅火災，無法及時地挽回損失，給居民的生命財產安全帶來隱患。因此，如何提供一種可對高層建筑進行消防保護的，可為居民的生命財產安全提供保障的，消防力度強的，消防效率高的消防措施，對本領域技術人員而言，是急需解決的技術問題。

發明內容

為了克服現有技術中的上述不足，本發明的目的在于提供一種利用無人機進行消防的無人機控制消防系統。所述無人機控制消防系統消防力度強，消防效率高，可對高層建筑進行消防保護，為居民的生命財產安全提供保障。

就無人機控制消防系統而言，本發明較佳的實施例提供一種無人機控制消防系統。所述系統包括搭載有滅火火箭彈的消防無人機及用于對所述消防無人機進行控制的調度控制中心；

所述消防無人機在接收到所述調度控制中心的火情偵測指令時，飛臨至目標地點后對所述目標地點的火情進行偵察；

所述消防無人機在接收到由所述調度控制中心根據所述消防無人機偵察到的目標地點的火情發出的滅火指令時，向目標地點發射滅火火箭彈，以進行滅火。

在本發明較佳的實施例中，上述消防無人機上設置有滅火火箭彈吊艙，所述滅火火箭彈吊艙包括至少4個火箭彈搭載艙，所述滅火火箭彈容納于所述火箭彈搭載艙中。

在本發明較佳的實施例中，上述消防無人機上還設置有監控設備、熱成像設備及定位設備；

所述監控設備用于在所述消防無人機接收到所述調度控制中心的火情偵測指令時，對所述火情偵測指令中的目標地點進行監控，以獲得所述目標地點的監控畫面；

所述熱成像設備用于采集所述目標地點的熱成像圖像，并對所述監控設備采集到的監控畫面中的高溫位置點進行標注；

所述定位設備用于在所述消防無人機接收到所述調度控制中心發出的滅火指令時，對所述滅火指令中的目標地點進行定位，以使所述滅火火箭彈吊艙內的滅火火箭彈能夠對所述目標地點進行滅火。

在本發明較佳的實施例中，上述調度控制中心包括計算設備，所述計算設備包括顯示屏及飛行控制搖桿；

所述顯示屏用于顯示實地地圖、消防無人機在地圖中的位置及所述消防無人機通過所述監控設備和所述熱成像設備在目標地點偵測到的火情狀況；

所述飛行控制搖桿用于控制所述消防無人機的飛行姿態。

在本發明較佳的實施例中，上述調度控制中心還包括第一通信設備，所述計算設備與所述第一通信設備通信連接，以通過所述第一通信設備向所述消防無人機發送控制指令，并相應地接收所述消防無人機通過所述監控設備及所述熱成像設備采集到的目標地點的火情狀況圖像。

在本發明較佳的實施例中，上述消防無人機上還設置有與所述第一通信設備通信連接的第二通信設備，所述第二通信設備與所述監控設備、所述熱成像設備電性連接，以使所述調度控制中心通過所述第一通信設備及所述第二通信設備向所述消防無人機發送火情偵測指令，控制所述消防無人機對目標地點的火情進行偵察，并獲取到相應的目標地點的火情狀況圖像。

在本發明較佳的實施例中，上述第二通信設備還與所述定位設備及所述滅火火箭彈吊艙電性連接，以使所述調度控制中心通過所述第一通信設備及第二通信設備向所述消防無人機發送根據目標地點的火情狀況圖像得到的滅火指令，控制所述定位設備對所述滅火指令中的目標地點進行定位，并相應地控制所述滅火火箭彈吊艙向定位的目標地點發射滅火火箭彈。

在本發明較佳的實施例中，上述消防無人機上搭載有用于向所述消防無人機提供電能的電池，所述調度控制中心包括一充電設備，所述充電設備用于對所述電池進行充電，以使所述消防無人機正常運行。

在本發明較佳的實施例中，上述滅火火箭彈包括電控雷管及裝載有滅火劑的火箭彈本體，所述電控雷管與所述火箭彈本體連接，以在所述火箭彈本體進入到目標滅火靶點時，引爆所述火箭彈本體，實現對目標滅火靶點的滅火；

所述調度控制中心包括用于存儲所述火箭彈本體的火箭彈存儲架及用于存儲所述電控雷管的防爆保險柜。