[發明專利]無人機控制消防系統

在審

• 申請號: 201710297190.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106890419A
• 公開（公告）日: 2017-06-27
• 發明（設計）人: 陳勁;王錦;王峰
• 申請（專利權）人: 成都諜翼科技有限公司
• 主分類號: A62C37/00
• 分類號: A62C37/00;G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種無人機控制消防系統，其特征在于，所述系統包括搭載有滅火火箭彈的消防無人機及用于對所述消防無人機進行控制的調度控制中心；

所述消防無人機在接收到所述調度控制中心的火情偵測指令時，飛臨至目標地點后對所述目標地點的火情進行偵察；

所述消防無人機在接收到由所述調度控制中心根據所述消防無人機偵察到的目標地點的火情發出的滅火指令時，向目標地點發射滅火火箭彈，以進行滅火。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述消防無人機上設置有滅火火箭彈吊艙，所述滅火火箭彈吊艙包括至少4個火箭彈搭載艙，所述滅火火箭彈容納于所述火箭彈搭載艙中。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述消防無人機上還設置有監控設備、熱成像設備及定位設備；

所述監控設備用于在所述消防無人機接收到所述調度控制中心的火情偵測指令時，對所述火情偵測指令中的目標地點進行監控，以獲得所述目標地點的監控畫面；

所述熱成像設備用于采集所述目標地點的熱成像圖像，并對所述監控設備采集到的監控畫面中的高溫位置點進行標注；

所述定位設備用于在所述消防無人機接收到所述調度控制中心發出的滅火指令時，對所述滅火指令中的目標地點進行定位，以使所述滅火火箭彈吊艙內的滅火火箭彈能夠對所述目標地點進行滅火。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述調度控制中心包括計算設備，所述計算設備包括顯示屏及飛行控制搖桿；

所述顯示屏用于顯示實地地圖、消防無人機在地圖中的位置及所述消防無人機通過所述監控設備和所述熱成像設備在目標地點偵測到的火情狀況；

所述飛行控制搖桿用于控制所述消防無人機的飛行姿態。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述調度控制中心還包括第一通信設備，所述計算設備與所述第一通信設備通信連接，以通過所述第一通信設備向所述消防無人機發送控制指令，并相應地接收所述消防無人機通過所述監控設備及所述熱成像設備采集到的目標地點的火情狀況圖像。

6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述消防無人機上還設置有與所述第一通信設備通信連接的第二通信設備，所述第二通信設備與所述監控設備、所述熱成像設備電性連接，以使所述調度控制中心通過所述第一通信設備及所述第二通信設備向所述消防無人機發送火情偵測指令，控制所述消防無人機對目標地點的火情進行偵察，并獲取到相應的目標地點的火情狀況圖像。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述第二通信設備還與所述定位設備及所述滅火火箭彈吊艙電性連接，以使所述調度控制中心通過所述第一通信設備及第二通信設備向所述消防無人機發送根據目標地點的火情狀況圖像得到的滅火指令，控制所述定位設備對所述滅火指令中的目標地點進行定位，并相應地控制所述滅火火箭彈吊艙向定位的目標地點發射滅火火箭彈。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述消防無人機上搭載有用于向所述消防無人機提供電能的電池，所述調度控制中心包括一充電設備，所述充電設備用于對所述電池進行充電，以使所述消防無人機正常運行。

9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述滅火火箭彈包括電控雷管及裝載有滅火劑的火箭彈本體，所述電控雷管與所述火箭彈本體連接，以在所述火箭彈本體進入到目標滅火靶點時，引爆所述火箭彈本體，實現對目標滅火靶點的滅火；

所述調度控制中心包括用于存儲所述火箭彈本體的火箭彈存儲架及用于存儲所述電控雷管的防爆保險柜。

10.根據權利要求1-9中任意一項所述的系統，其特征在于，所述調度控制中心設置于一可移動的車輛中。