[發(fā)明專利]管道清淤機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710296868.4
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107030068A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程軍;孫浩然;田德勝;陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力公司連云港供電公司;宜興市宜安電力工具制造有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/051;F16L55/28
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道清淤技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種管道清淤機(jī)器人。

背景技術(shù)

電力電纜敷設(shè)管道通常采用預(yù)埋PE管（板帶）或頂管（MPP管）的方式做成，并留有擴(kuò)建、改造用的備用通道。但經(jīng)常發(fā)生備用管道在需要使用時因污水、淤泥等雜物進(jìn)入而發(fā)生堵塞，造成電纜無法穿過，而且疏通成功率較低，有時常需要重新建設(shè)電力通道，不僅影響工程施工，而且需投入大量的資金。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種管道清淤機(jī)器人，能夠在電纜管道內(nèi)自由行走并通過高壓水槍噴頭及高強(qiáng)度粉碎裝置將電纜管道內(nèi)的淤泥、雜物粉碎后通過小型水泵抽出電纜管道，達(dá)到疏通電纜管道的目的，保障電力工程施工順利進(jìn)行。

本發(fā)明包括清淤小車和控制主機(jī)，所述的清淤小車包括內(nèi)部裝有驅(qū)動電機(jī)的車體，車體前端裝有與驅(qū)動電機(jī)連接的清淤旋刀以及LED燈、攝像頭和噴水系統(tǒng)，車體底部裝有與驅(qū)動電機(jī)連接的驅(qū)動輪，車體頂部裝有頂壓滾輪；所述的控制主機(jī)包括控制箱、帶高壓水泵的水箱和蓄電池，其中，控制箱與清淤小車上的航空插頭連接，帶高壓水泵的水箱與清淤小車上的噴水系統(tǒng)連接。

所述的車體為全密封不銹鋼結(jié)構(gòu)，車體結(jié)合部分采用O型圈、密封墊片或密封膠水進(jìn)行密封。

所述的驅(qū)動電機(jī)包括主驅(qū)動電機(jī)和行走驅(qū)動電機(jī)，其中主驅(qū)動電機(jī)與清淤旋刀連接，為24V120W永磁直流電機(jī)，轉(zhuǎn)速為0-3000r/min，行走驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動輪連接，為24V36W電機(jī)，轉(zhuǎn)速為0-28r/min。

所述的噴水系統(tǒng)為高壓水槍噴頭或壓縮空氣噴頭。

所述的控制箱上設(shè)有控制面板和與攝像頭連接顯示屏。

本發(fā)明有益效果在于：

1、設(shè)備可以在在遇到管道淤塞的情況下，簡便、快捷地疏通電纜管道，保障電力工程施工順利進(jìn)行。

2、采用高壓水槍噴頭及高強(qiáng)度粉碎裝置將電纜管道內(nèi)的淤泥、雜物粉碎后通過小型水泵抽出電纜管道，達(dá)到疏通電纜管道的目的。

3、能夠在電纜管道內(nèi)自由行走。

4、具有前后紅外線高清視頻，方便進(jìn)行控制。

附圖說明

圖1為清淤小車結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為控制主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為控制面板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明包括清淤小車和控制主機(jī)，所述的清淤小車結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括內(nèi)部裝有驅(qū)動電機(jī)的車體1，車體1前端裝有與驅(qū)動電機(jī)連接的清淤旋刀3以及LED燈2、攝像頭4和噴水系統(tǒng)5，車體1底部裝有與驅(qū)動電機(jī)連接的驅(qū)動輪，車體頂部裝有頂壓滾輪6。驅(qū)動輪包括主驅(qū)動輪11和從動輪10。驅(qū)動電機(jī)包括主驅(qū)動電機(jī)8和行走驅(qū)動電機(jī)9。

所述的控制主機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括控制箱12、帶高壓水泵的水箱13和蓄電池14，其中，控制箱12與清淤小車上的航空插頭7連接，帶高壓水泵的水箱13與清淤小車上的噴水系統(tǒng)5連接。

各部件具體結(jié)構(gòu)及參數(shù)如下：

清淤小車：

1、后驅(qū)行走的車輪部分，配置2臺微型24v永磁蝸輪蝸桿大扭矩直流電機(jī)，動力強(qiáng)勁。行進(jìn)速度：0--5m/min可調(diào)。能應(yīng)對管道內(nèi)復(fù)雜的路況。選用防銹材料防止在有水環(huán)境下工作生銹。

2、車體部分，全密封不銹鋼結(jié)構(gòu)，防水防塵。結(jié)合部分采用O型圈、密封墊片、密封膠水等有效保障密封。

3、旋刀系統(tǒng)：動力部分采用24V120W永磁直流電機(jī)，轉(zhuǎn)速最高3000r/min；犁刀選用不銹鋼材料，犁刀切削直徑φ155mm。確保有效切削管道內(nèi)淤泥雜質(zhì)。

4、高壓水系統(tǒng)：小車端部均布安裝有4個高壓水槍噴頭（可調(diào)節(jié)噴水水柱），通過快速接頭連接水管。材料為黃銅。也也可以通過更換噴頭，改成用壓縮空氣。

5、頂部調(diào)整壓緊輪（3個），主要作用是通過彈簧壓緊行進(jìn)輪，避免行走打滑和吸收高速切削的反向作用力。

6、前端微型攝像頭。配置高清紅外攝像頭（帶LED照明），清楚觀察管道內(nèi)實(shí)時工作狀況。

7、電器連接接頭：后端設(shè)置一個防水XL28型9芯10A航空插頭，方便插接快速連接。

控制主機(jī)：

1、電源：選用4個12V20A直流蓄電池兩組并聯(lián)，作為24V動力電源。

2、操作面板開關(guān)按鈕（如圖3所示）：分別控制行走部分、切削刀頭的啟動（前后）調(diào)速和停止。電器安裝板內(nèi)置。

3、大屏7寸顯示器，顯示管道內(nèi)實(shí)時情況。