[發(fā)明專利]管道清淤機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710296868.4
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107030068A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程軍;孫浩然;田德勝;陳超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力公司連云港供電公司;宜興市宜安電力工具制造有限公司
• 主分類號(hào): B08B9/032
• 分類號(hào): B08B9/032;B08B9/051;F16L55/28
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所32237
• 代理人: 賀翔

1.一種管道清淤機(jī)器人，其特征在于：包括清淤小車和控制主機(jī)，所述的清淤小車包括內(nèi)部裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的車體（1），車體（1）前端裝有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的清淤旋刀（3）以及LED燈（2）、攝像頭（4）和噴水系統(tǒng)5），車體（1）底部裝有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)輪，車體頂部裝有頂壓滾輪（6）；所述的控制主機(jī)包括控制箱（12）、帶高壓水泵的水箱（13）和蓄電池（14），其中，控制箱（12）與清淤小車上的航空插頭（7）連接，帶高壓水泵的水箱（13）與清淤小車上的噴水系統(tǒng)（5）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤機(jī)器人，其特征在于：所述的車體（1）為全密封不銹鋼結(jié)構(gòu)，車體結(jié)合部分采用O型圈、密封墊片或密封膠水進(jìn)行密封。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤機(jī)器人，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9），其中主驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）與清淤旋刀（3）連接，為24V120W永磁直流電機(jī)，轉(zhuǎn)速為0-3000r/min，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（9）與驅(qū)動(dòng)輪連接，為24V36W電機(jī)，轉(zhuǎn)速為0-28r/min。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤機(jī)器人，其特征在于：所述的噴水系統(tǒng)（5）為高壓水槍噴頭或壓縮空氣噴頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清淤機(jī)器人，其特征在于：所述的控制箱（12）上設(shè)有控制面板（13）和與攝像頭連接顯示屏。