[發明專利]機器人清潔模式控制系統

在審

• 申請號: 201710295973.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108803590A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 吳悠
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種機器人清潔模式控制系統，包括：地圖獲取模塊，用于獲取所述機器人所在環境的電子地圖；地圖分區標記屬性模塊，用于將所述地圖獲取模塊獲取的電子地圖劃分區域，并標記劃分后的各個區域的屬性信息；清潔任務管理模塊，用于制定和管控機器人的清潔任務；執行模塊，用于控制機器人執行清潔任務。具體方法為獲取清潔機器人所在環境的電子地圖，在地圖上劃分區域，并獲取各個區域的屬性信息；根據各個區域的屬性，控制機器人在對應的區域內執行相應的清潔任務。本發明的機器人清潔模式控制系統可以提高機器人清潔的效率，提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人制造技術領域，特別涉及一種機器人清潔模式控制系統。

背景技術

掃地機器人像白色家電一樣成為家庭的清潔幫手。產品也會由現在的初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔。然而，現有掃地機一般沒有保存固定的地圖，無法實現自定義清潔模式計劃，且現有的掃地機清潔模式單一，不能智能根據用戶需求和任務需求進行調整計劃，清潔效果差。同時，現有掃地機在每一次清潔時需要重新建圖清潔，清潔任務中斷后無法記錄已經清潔過的區域，需要重新清潔，無法斷點續掃，降低了清潔的效率。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種機器人清潔模式控制系統。該系統可以提高機器人清潔的效率，提升用戶體驗。

為了實現上述目的，本發明的第一方面公開了一種機器人清潔模式控制系統，包括：地圖獲取模塊，用于獲取所述機器人所在環境的電子地圖；地圖分區標記屬性模塊，用于將所述地圖獲取模塊獲取的電子地圖劃分區域，并標記劃分后的各個區域的屬性信息；清潔任務管理模塊，用于制定和管控機器人的清潔任務；執行模塊，用于控制機器人執行清潔任務。

根據本發明的機器人清潔模式控制系統，可以在獲取的電子地圖中劃分區域，標記各個區域的屬性信息，并根據各個區域的屬性信息制定不同的清潔任務，以提高機器人清潔的效率，提升用戶體驗。

另外，根據本發明上述實施例的機器人清潔模式控制系統還可以具有如下附加的技術特征：

進一步地，所述地圖分區標記屬性模塊具體包括：通過與用戶交互數據，讓用戶在地圖上劃分各個區域，標記區域的屬性；和/或，根據預設的算法處理地圖數據，劃分所述各個區域，識別所述各區域的屬性；和/或，通過傳感器，獲取地圖中不同位置的屬性，通過預設的方法劃分所述各個區域，并標記區域屬性；和/或，根據預設的算法處理歷史任務記錄，識別所述各個區域的屬性，并根據屬性劃分區域。

進一步地，所述清潔任務管理模塊的清潔任務制定方法包括：通過與用戶交互數據，在所述地圖上標記各個區域的任務類別；和/或，根據區域的屬性制定任務類別。

進一步地，所述標記任務類別的方法為根據所述區域的屬性信息標記任務類型，包括：獲取所述各個區域不同的清潔度屬性信息，并根據所述各個區域不同的清潔度信息，制定不同的清潔任務。

進一步地，所述獲取所述各個區域不同的清潔度信息具體包括：通過機器人安裝的傳感器獲取所述各個區域不同的清潔度信息，和/或，通過歷史清潔頻率推算出所述各個區域不同的清潔度信息，和/或，通過與用戶交互數據，獲取所述各個區域不同的清潔度信息。

進一步地，所述執行模塊中的不同的清潔任務實現方法包括：通過控制清潔任務的執行時間和頻次實現不同清潔任務；和/或，通過控制清潔速度實現不同清潔任務；和/或，通過控制清潔重復次數實現不同清潔任務；和/或，通過控制清潔路徑的密集程度實現不同清潔任務。

進一步地，還包括：用不同方向的路徑重疊實現多次重復清潔，后一次清潔路徑的方向與前一次清潔路徑的方向呈一定的角度。