[發明專利]機器人清潔模式控制系統

在審

• 申請號: 201710295973.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108803590A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 吳悠
• 申請（專利權）人: 深圳樂動機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種機器人清潔模式控制系統，其特征在于，包括：

地圖獲取模塊，用于獲取所述機器人所在環境的電子地圖；

地圖分區標記屬性模塊，用于將所述地圖獲取模塊獲取的電子地圖劃分區域，并標記劃分后的各個區域的屬性信息；

清潔任務管理模塊，用于制定和管控機器人的清潔任務；

執行模塊，用于控制機器人執行清潔任務。

2.根據權利要求1所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，所述地圖分區標記屬性模塊具體包括：

通過與用戶交互數據，讓用戶在地圖上劃分各個區域，標記區域的屬性；

和/或，根據預設的算法處理地圖數據，劃分所述各個區域，識別所述各個區域的屬性；

和/或，通過傳感器，獲取地圖中不同位置的屬性，通過預設的方法劃分所述各個區域，并標記區域屬性；

和/或，根據預設的算法處理歷史任務記錄，識別所述各個區域的屬性，并根據屬性劃分區域。

3.根據權利要求1所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，所述清潔任務管理模塊的清潔任務制定方法包括：

通過與用戶交互數據，在所述地圖上標記各個區域的任務類別；

和/或，根據區域的屬性制定任務類別。

4.根據權利要求3所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，所述標記任務類別的方法為根據所述區域的屬性信息標記任務類型，包括：

獲取所述各個區域不同的清潔度屬性信息，并根據所述各個區域不同的清潔度信息，制定不同的清潔任務。

5.根據權利要求4所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，所述獲取所述各個區域不同的清潔度信息具體包括：

通過機器人安裝的傳感器獲取所述各個區域不同的清潔度信息，和/或，

通過歷史清潔頻率推算出所述各個區域不同的清潔度信息，和/或，

通過與用戶交互數據，獲取所述各個區域不同的清潔度信息。

6.根據權利要求1所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，所述執行模塊中的不同的清潔任務實現方法包括：

通過控制清潔任務的執行時間和頻次實現不同清潔任務；

和/或，通過控制清潔速度實現不同清潔任務；

和/或，通過控制清潔重復次數實現不同清潔任務；

和/或，通過控制清潔路徑的密集程度實現不同清潔任務。

7.根據權利要求6所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，還包括：

用不同方向的路徑重疊實現多次重復清潔；

后一次清潔路徑的方向與前一次清潔路徑的方向呈一定的角度。

8.根據權利要求1所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，所述清潔任務管理模塊還用于：

記錄任務執行情況；

如果有任務實施過程中被中斷，則根據任務執行記錄計算未清潔的區域，通過預設方法恢復清潔任務，實現斷點續掃。

9.根據權利要求1所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，還包括：

區域編碼模塊，所述區域編碼模塊用于將所述電子地圖上的各個區域進行編號，得到控制所述機器人的移動指令。

10.根據權利要求9所述的機器人清潔模式控制系統，其特征在于，還包括：控制終端，所述機器人與控制終端通過無線通信方式通信，以在用戶輸入所述移動指令時，控制所述機器人移動至與所述移動指令對應的區域進行清潔工作。