[發明專利]一種連桿加工旋轉盤夾具視覺檢測裝置和檢測方法

有效

• 申請號: 201710295898.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107202555B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王冠;李志鵬;關蕾;郭鐘寧;張沖
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26;G05D3/12
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

本發明公開一種連桿加工旋轉盤夾具視覺檢測裝置，包括設置于旋轉盤上方并發出光線的光源，所述光源與光源控制器電連接，所述光源上方設有工業相機，所述工業相機與計算機電連接，所述檢測裝置還包括分別與伺服電機和所述計算機電連接的控制器。本發明還提出一種使用連桿加工旋轉盤夾具視覺檢測裝置的檢測方法。相對于現有技術，本發明技術方案采用機械視覺檢測連桿毛坯旋轉盤的旋轉角度，保證旋轉盤的旋轉角度精準控制，使得對稱裂解槽加工位置偏差可控，避免產生較大對稱裂解槽位置偏差，可有效解決旋轉盤定位不準確的問題。因此，本發明技術方案具有結構簡單、控制便捷和加工精度高等優點。

技術領域

本發明涉及機器視覺檢測技術領域，特別涉及一種連桿加工旋轉盤夾具視覺檢測裝置和檢測方法。

背景技術

機器視覺是利用機器代替人眼進行測量和判斷，其中機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用圖像處理系統，從而得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標特征，進而根據判別的結果來控制現場設備動作。

現有技術中，為了簡化連桿裂解槽加工步驟和提高加工效率，出現了直立式激光加工裂解槽方法。在直立式激光豎直加工裂解槽加工過程中，連桿毛坯放置在旋轉盤上并安裝夾持到位，激光頭在豎直方向向下運動到合適位置后，激光頭發出激光對連桿的大頭孔進行加工出第一條連桿裂解槽，然后激光頭復位，對稱設置的驅動缸回拉頂塊，以使得旋轉盤解除鎖定。伺服電機驅動旋轉盤旋轉180°，對稱設置的驅動缸重新推出頂塊對旋轉盤進行鎖定，激光頭再次豎直向下運動到合適位置并發出激光加工出第二條連桿裂解槽，然后激光頭再復位，驅動缸解鎖旋轉盤后，伺服電機驅動旋轉盤旋轉180°進行復位，旋轉盤頂面的夾持裝置對連桿的夾持松開，從而完成切割動作。

上述直立式激光加工裂解槽加工技術中，旋轉盤在第一條連桿裂解槽加工完畢并進行旋轉后，如果旋轉盤的水平中心線在旋轉前后發生不一致或者前后位置存在較大偏差時，將直接導致后續連桿裂解槽加工產生較大誤差，并且對后續工序加工造成嚴重影響，因此需要進行相應調整，以保證連桿裂解槽加工精度。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種結構簡單、控制便捷和加工精度高的連桿加工旋轉盤夾具視覺檢測裝置和檢測方法，旨在提高連桿裂解槽裂解加工的加工精度。

為實現上述目的，本發明提出一種連桿加工旋轉盤夾具視覺檢測裝置，包括設置于旋轉盤上方并發出光線的光源，所述光源與光源控制器電連接，所述光源上方設有工業相機，所述工業相機與計算機電連接，所述檢測裝置還包括分別與伺服電機和所述計算機電連接的控制器。

優選地，所述光源與所述工業相機之間設有用于調整焦距的鏡頭。

優選地，所述光源、所述鏡頭以及所述工業相機從下而上依次與支撐架相連。

優選地，所述鏡頭的中心軸線與所述工業相機的中心軸線相互重合并垂直于旋轉盤頂面。

優選地，所述工業相機為CCD傳感器、COMS傳感器。

本發明還提出一種使用所述連桿加工旋轉盤夾具視覺檢測裝置的檢測方法，包括以下步驟：

步驟1：預先調整所述光源向旋轉盤頂面發出光線，調整所述鏡頭與旋轉盤水平中心線之間的間距；

步驟2：所述計算機控制所述工業相機通過所述鏡頭拍攝旋轉盤水平中心線的初始位置圖像；

步驟3：旋轉盤旋轉180°后，所述計算機控制所述工業相機通過所述鏡頭拍攝旋轉盤水平中心線旋轉后位置圖像；

步驟4：所述計算機對比分析初始位置圖像與旋轉后位置圖像中旋轉盤水平中心線偏移角度，并通過所述控制器向所述伺服電機發出工作信號，以使設置于旋轉盤下方的伺服電機相應正轉或反轉，以使旋轉后位置圖像的旋轉盤水平中心線與初始位置圖像的旋轉盤水平中心線重合。