[發(fā)明專利]一種連桿加工旋轉(zhuǎn)盤夾具視覺檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710295898.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107202555B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王冠;李志鵬;關(guān)蕾;郭鐘寧;張沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26;G05D3/12
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種連桿加工旋轉(zhuǎn)盤夾具視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，包括設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上方并發(fā)出光線的光源，所述光源與光源控制器電連接，所述光源上方設(shè)有工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)與計(jì)算機(jī)電連接，所述檢測(cè)裝置還包括分別與伺服電機(jī)和所述計(jì)算機(jī)電連接的控制器，旋轉(zhuǎn)盤頂面設(shè)有與連桿長(zhǎng)度方向的對(duì)稱中心軸線重合的旋轉(zhuǎn)盤水平中心線，伺服電機(jī)頂端與旋轉(zhuǎn)盤相連并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤單次旋轉(zhuǎn)180°；

所述計(jì)算機(jī)對(duì)比分析初始位置圖像與旋轉(zhuǎn)后位置圖像中旋轉(zhuǎn)盤水平中心線偏移角度，并通過與計(jì)算機(jī)電連接的控制器向所述伺服電機(jī)發(fā)出工作信號(hào)，以使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤下方的伺服電機(jī)相應(yīng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使旋轉(zhuǎn)后位置圖像的旋轉(zhuǎn)盤水平中心線與初始位置圖像的旋轉(zhuǎn)盤水平中心線重合。

2.如權(quán)利要求1所述的連桿加工旋轉(zhuǎn)盤夾具視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源與所述工業(yè)相機(jī)之間設(shè)有用于調(diào)整焦距的鏡頭。

3.如權(quán)利要求2所述的連桿加工旋轉(zhuǎn)盤夾具視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源、所述鏡頭以及所述工業(yè)相機(jī)從下而上依次與支撐架相連。

4.如權(quán)利要求3所述的連桿加工旋轉(zhuǎn)盤夾具視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述鏡頭的中心軸線與所述工業(yè)相機(jī)的中心軸線相互重合并垂直于旋轉(zhuǎn)盤頂面。

5.如權(quán)利要求1所述的連桿加工旋轉(zhuǎn)盤夾具視覺檢測(cè)裝置，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)為CCD傳感器、CMOS傳感器。

6.一種使用如權(quán)利要求1至5任一所述連桿加工旋轉(zhuǎn)盤夾具視覺檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：預(yù)先調(diào)整所述光源向旋轉(zhuǎn)盤頂面發(fā)出光線，調(diào)整鏡頭與旋轉(zhuǎn)盤水平中心線之間的間距；

步驟2：所述計(jì)算機(jī)控制所述工業(yè)相機(jī)通過所述鏡頭拍攝旋轉(zhuǎn)盤水平中心線的初始位置圖像；

步驟3：旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180°后，所述計(jì)算機(jī)控制所述工業(yè)相機(jī)通過所述鏡頭拍攝旋轉(zhuǎn)盤水平中心線旋轉(zhuǎn)后位置圖像；

步驟4：所述計(jì)算機(jī)對(duì)比分析初始位置圖像與旋轉(zhuǎn)后位置圖像中旋轉(zhuǎn)盤水平中心線偏移角度，并通過所述控制器向所述伺服電機(jī)發(fā)出工作信號(hào)，以使設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤下方的伺服電機(jī)相應(yīng)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，以使旋轉(zhuǎn)后位置圖像的旋轉(zhuǎn)盤水平中心線與初始位置圖像的旋轉(zhuǎn)盤水平中心線重合。