[發明專利]卡扣式自動用印的取放印章裝置

在審

• 申請號: 201710295767.5
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106985562A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 徐春海;潘桐;劉星美
• 申請（專利權）人: 湖南長城信息金融設備有限責任公司
• 主分類號: B41K1/58
• 分類號: B41K1/58
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 鄒劍峰

技術領域

本發明涉及一種卡扣式自動用印的取放印章裝置。

背景技術

在銀行自助設備中，有的打印的介質上需要用印，因此在自動設備內部設有自動蓋印的印章裝置。隨著自助設備具備的業務功能增加，一個設備根據不同的業務辦理會需要加蓋不同的印章。目前市面上自動用印取放機構是通過XY平帶同時帶動若干個章頭，機構笨重，空間要求大，造成設備體積較大，生產成本高。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對現有的自動用印取放印章機構存在的上述缺陷，提供一種結構新穎、穩定可靠，可以輕松而又準確地實現自動用印取放功能的卡扣式自動用印的取放印章裝置。

本發明采用如下技術方案實現：

一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，包括章庫和取章機構；所述章庫包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座為對應印章的頸部結構的環形構件，其上設有供印章頸部通過的卡口；所述取章機構包括與三坐標直線移動系統連接的取章爪，所述取章爪具有與印章卡座相對的卡口，所述卡口與印章上設置的取章臺階對應。

進一步的，所述取章機構還包括取章主支架，所述取章主支架與三坐標直線移動系統的水平面移動模組連接，所述取章爪通過三坐標直線移動系統的升降模組設置在取章主支架上。

進一步的，所述升降模組包括升降電機、同步帶模組、滑塊支架以及導軌組件，所述升降電機和同步帶模組均裝配在取章主支架上，并且同步帶模組的主動帶輪與升降電機的輸出軸連接，所述同步帶模組的同步帶保持豎直設置；所述滑塊支架通過導軌組件豎直滑動裝配在取章主支架上，同時與豎直的同步帶固定連接，所述取章爪設置在滑塊支架上。

進一步的，所述取章主支架上還設有檢測滑塊支架位置的升降位置傳感器，所述升降位置傳感器與升降電機通過信號反饋連接。

進一步的，所述滑塊支架上設有旋轉電機，所述取章爪通過取章座與旋轉電機的輸出軸連接，實現取章爪轉動裝配在滑塊支架上。

進一步的，所述滑塊支架上設有檢測取章座轉動的旋轉位置傳感器，所述旋轉位置傳感器與旋轉電機通過信號反饋連接。

進一步的，所述取章爪的內部設有與印章頭頂面彈性壓緊的球頭柱塞。

在本發明的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置中，所述章庫還包括固定印章卡座的章庫支架，若干印章卡座并排固定在章庫支架上，其彈性開口均朝外設置。

本發明通過升降電機驅動同步帶使取章爪沿導軌進行上下運動，旋轉電機帶動取章爪實現印章水平面內任意角度蓋章功能，球頭柱塞可以彈性伸縮，在取章爪將印章取出及放入章庫的過程中對印章進行彈性鎖緊及松脫，實現印章的順利取放，當印章爪將印章頭移動至印章卡座的卡口時，與印章彈性卡接的取章爪可以從印章的取章臺階中脫離，但取章爪不能將印章取出；當印章爪提升印章將印章頸移動至印章卡座的卡口時，取章爪可將印章輕松取出，輕松而又準確實現自動用印的取放功能。

由上所述，本發明結構簡單、印章取放工作穩定可靠，實現輕松且準確地進行自助設備的自動用印功能。

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例中未放置印章的章庫示意圖。

圖2為實施例中放置印章的章庫示意圖。

圖3為實施例中的取章機構和印章的分解示意圖。

圖4為實施例中的取章機構和印章的結合示意圖，為用章狀態示意。

圖5為實施例中的取章機構和XY軸水平面移動模組的裝配示意圖。

圖6為實施例中的取章機構卡入章庫內印章的狀態示意圖。

圖7為實施例中的取章機構提升印章后可以取出印章的狀態示意圖。

圖中標號：1-章庫支架，2-印章卡座，201-卡口，202-印章定位臺階，3-取章主支架，4-升降電機，5-同步帶模塊，6-旋轉電機，7-齒輪減速模塊，8-升降位置傳感器，9-滑塊，10-滑塊支架，11-導軌，12-旋轉位置傳感器，13-球頭柱塞，14-取章爪，141-取章座，15-印章頭，16-印章頸，17-取章臺階，18-XY軸水平面移動模組。

具體實施方式

實施例

參見圖1至圖4，本實施例中的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置為本發明的優選方案，具體包括章庫支架1、印章卡座2、取章主支架3、升降電機4、同步帶模塊5、旋轉電機6、齒輪減速模塊7、升降位置傳感器8、滑塊9、滑塊支架10、導軌11、旋轉位置傳感器12、球頭柱塞13、取章爪14等構件。