[發明專利]卡扣式自動用印的取放印章裝置

在審

• 申請號: 201710295767.5
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106985562A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 徐春海;潘桐;劉星美
• 申請（專利權）人: 湖南長城信息金融設備有限責任公司
• 主分類號: B41K1/58
• 分類號: B41K1/58
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所43114
• 代理人: 鄒劍峰

1.一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，其特征在于：包括章庫和取章機構；

所述章庫包括若干用于定位印章的印章卡座，所述印章卡座為對應印章的頸部結構的環形構件，其上設有供印章頸部通過的卡口；

所述取章機構包括與三坐標直線移動系統連接的取章爪，所述取章爪具有與印章卡座相對的卡口，所述卡口與印章上設置的取章臺階對應。

2.根據權利要求1所述的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，所述取章機構還包括取章主支架，所述取章主支架與三坐標直線移動系統的水平面移動模組連接，所述取章爪通過三坐標直線移動系統的升降模組設置在取章主支架上。

3.根據權利要求2所述的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，所述升降模組包括升降電機、同步帶模組、滑塊支架以及導軌組件，所述升降電機和同步帶模組均裝配在取章主支架上，并且同步帶模組的主動帶輪與升降電機的輸出軸連接，所述同步帶模組的同步帶保持豎直設置；所述滑塊支架通過導軌組件豎直滑動裝配在取章主支架上，同時與豎直的同步帶固定連接，所述取章爪設置在滑塊支架上。

4.根據權利要求3所述的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，所述取章主支架上還設有檢測滑塊支架位置的升降位置傳感器，所述升降位置傳感器與升降電機通過信號反饋連接。

5.根據權利要求3所述的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，所述滑塊支架上設有旋轉電機，所述取章爪通過取章座與旋轉電機的輸出軸連接，實現取章爪轉動裝配在滑塊支架上。

6.根據權利要求5所述的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，所述滑塊支架上設有檢測取章座轉動的旋轉位置傳感器，所述旋轉位置傳感器與旋轉電機通過信號反饋連接。

7.根據權利要求1所述的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，所述取章爪的內部設有與印章頭頂面彈性壓緊的球頭柱塞。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種卡扣式自動用印的取放印章裝置，所述章庫還包括固定印章卡座的章庫支架，若干印章卡座并排固定在章庫支架上，其彈性開口均朝外設置。