[發(fā)明專利]衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自檢系統(tǒng)的構(gòu)建方法和構(gòu)建系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710295634.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN108802764B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張億;謝志軍;李慧艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/02
• 分類號(hào): G01S19/02;G01S19/07
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;邱忠貺

本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自檢系統(tǒng)的構(gòu)建方法和構(gòu)建系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：將基準(zhǔn)站當(dāng)做位于網(wǎng)格中的移動(dòng)站，接收來自基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)后進(jìn)行檢測(cè)并上報(bào)基準(zhǔn)站工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收檢測(cè)步驟；根據(jù)基準(zhǔn)站工作狀態(tài)，制定覆蓋策略的策略制定步驟；以及根據(jù)來自衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)本身的差分?jǐn)?shù)據(jù)和數(shù)據(jù)接收檢測(cè)步驟所檢測(cè)的數(shù)據(jù)和策略制定步驟所制定的覆蓋策略進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分校驗(yàn)，對(duì)衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)進(jìn)行自檢的網(wǎng)絡(luò)差分校驗(yàn)步驟。通過將地基接收站同時(shí)當(dāng)做檢測(cè)移動(dòng)站，能對(duì)中大型地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效檢測(cè)，從而提高了地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星領(lǐng)域，特別涉及一種衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自檢系統(tǒng)的構(gòu)建方法和構(gòu)建系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著衛(wèi)星定位技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，精準(zhǔn)位置服務(wù)已經(jīng)逐漸滲透深入到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，基于地基增強(qiáng)系統(tǒng)的差分定位技術(shù)應(yīng)用的也越來越普及和迫切。一般地，精準(zhǔn)位置服務(wù)提供商需要建立一套完整的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，來提供差分?jǐn)?shù)據(jù)處理和播發(fā)服務(wù)。地基增強(qiáng)系統(tǒng)在一個(gè)完整的精準(zhǔn)位置服務(wù)中是非常重要的一環(huán)，如何掌握地基增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)施運(yùn)行情況和服務(wù)能力，是一個(gè)亟須解決的問題。目前行業(yè)內(nèi)比較普遍的是小型的區(qū)域型的地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)：在較小范圍內(nèi)，建立數(shù)量有限的地基接收站，并向該區(qū)域內(nèi)的有限用戶提供差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)服務(wù)。對(duì)于小型或者區(qū)域型地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，通常在服務(wù)區(qū)域內(nèi)部署有限個(gè)移動(dòng)站，來檢測(cè)差分服務(wù)的工作情況和服務(wù)質(zhì)量。當(dāng)?shù)鼗鰪?qiáng)網(wǎng)絡(luò)越來越大，服務(wù)范圍越來越廣時(shí)，區(qū)域型地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)方式已經(jīng)不適用，因?yàn)樵诰薮蟮姆?wù)范圍內(nèi)每個(gè)區(qū)域都設(shè)置流動(dòng)站的方法實(shí)施和維護(hù)成本巨大。

GNSS(Global navigation satellite system,全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))地基增強(qiáng)系統(tǒng)是GNSS系統(tǒng)重要的組成部分，地基增強(qiáng)系統(tǒng)一般由地基接收站網(wǎng)，數(shù)據(jù)播發(fā)平臺(tái)和數(shù)據(jù)處理平臺(tái)三部分組成。對(duì)于一個(gè)GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)而言，實(shí)時(shí)掌握其運(yùn)行情況是保障服務(wù)能力的前提，目前還沒有一個(gè)比較通用的且可操作的針對(duì)中大型地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的檢測(cè)方案。

本發(fā)明針對(duì)地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自身特性，創(chuàng)造性地將地基接收站同時(shí)當(dāng)做檢測(cè)移動(dòng)站，結(jié)合當(dāng)前的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和分布式彈性計(jì)算，基于云計(jì)算的計(jì)算服務(wù)、netty通信框架和zookeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)框架，提出了一種構(gòu)建適用于任意規(guī)模的地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自我檢測(cè)的架構(gòu)方案，從而解決了中大型GNSS地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)能力自我檢測(cè)的問題，為提高地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)能力提供了保障。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自檢系統(tǒng)的構(gòu)建方法和構(gòu)建系統(tǒng)，將地基接收站同時(shí)當(dāng)做檢測(cè)移動(dòng)站，能對(duì)中大型地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行有效檢測(cè)，從而提高了地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)能力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一實(shí)施方式公開了一種衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自檢系統(tǒng)的構(gòu)建方法，通過將地基接收站同時(shí)當(dāng)做檢測(cè)移動(dòng)站，可以服務(wù)任意規(guī)模的地基增強(qiáng)系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：

將基準(zhǔn)站當(dāng)做位于網(wǎng)格中的移動(dòng)站，接收來自基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)后進(jìn)行檢測(cè)并上報(bào)基準(zhǔn)站工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)接收檢測(cè)步驟；

根據(jù)基準(zhǔn)站工作狀態(tài)，制定覆蓋策略的策略制定步驟；以及

根據(jù)來自衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)本身的差分?jǐn)?shù)據(jù)和數(shù)據(jù)接收檢測(cè)步驟所檢測(cè)的數(shù)據(jù)和策略制定步驟所制定的覆蓋策略進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分校驗(yàn)，對(duì)衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)進(jìn)行自檢的網(wǎng)絡(luò)差分校驗(yàn)步驟。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式還公開了一種衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的自檢系統(tǒng)的構(gòu)建系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)接收檢測(cè)單元，用于將基準(zhǔn)站當(dāng)做位于網(wǎng)格中的移動(dòng)站，接收來自基準(zhǔn)站的觀測(cè)數(shù)據(jù)后進(jìn)行檢測(cè)并上報(bào)基準(zhǔn)站工作狀態(tài)；

策略制定單元，用于根據(jù)基準(zhǔn)站工作狀態(tài)，制定覆蓋策略；以及

網(wǎng)絡(luò)差分校驗(yàn)單元，用于根據(jù)來自衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)本身的差分?jǐn)?shù)據(jù)和數(shù)據(jù)接收檢測(cè)單元所檢測(cè)的數(shù)據(jù)和策略制定單元所制定的覆蓋策略進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分校驗(yàn)，對(duì)衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)進(jìn)行自檢。