[發明專利]衛星地基增強系統的自檢系統的構建方法和構建系統

有效

• 申請號: 201710295634.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108802764B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 張億;謝志軍;李慧艷
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/02
• 分類號: G01S19/02;G01S19/07
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;邱忠貺

1.一種衛星地基增強系統的自檢方法，其特征在于，包括以下步驟：

將基準站當做位于網格中的移動站，接收來自基準站的觀測數據后進行檢測并上報基準站工作狀態的數據接收檢測步驟；

根據基準站工作狀態，制定覆蓋策略的策略制定步驟；以及

根據來自衛星地基增強系統本身的差分數據和數據接收檢測步驟所檢測的數據和策略制定步驟所制定的覆蓋策略進行網絡差分校驗，對衛星地基增強系統進行自檢的網絡差分校驗步驟。

2.如權利要求1所述的自檢方法，其特征在于，還包括以下步驟：

將對衛星地基增強系統進行自檢的過程中的數據進行存儲的存儲步驟。

3.如權利要求1所述的自檢方法，其特征在于，

基準站工作狀態包括觀測數據傳輸情況和觀測數據質量。

4.如權利要求1所述的自檢方法，其特征在于，

覆蓋策略是實時差分網絡/實時動態網絡的覆蓋策略，按照覆蓋策略動態實時地產生網格-基站對應關系。

5.如權利要求1所述的自檢方法，其特征在于，

覆蓋策略按照下述步驟執行：

(1)對每個網格，選取符合業務規則的最近基準站關聯；

(2)當有基準站失效時，其覆蓋范圍內的網格改關聯到最近的可用基站；

(3)當基站恢復時，檢查該基站業務覆蓋距離內的網格，將沒有覆蓋的網格關聯上；以及

(4)定期巡檢所有網格，將網格關聯到最近的基準站。

6.如權利要求1所述的自檢方法，其特征在于，

在網絡差分校驗的過程中使用RTKLib進行差分解算。

7.如權利要求1所述的自檢方法，其特征在于，

在對衛星地基增強系統進行自檢的過程中，允許用戶發出控制指令。

8.如權利要求1所述的自檢方法，其特征在于，

在對衛星地基增強系統進行自檢的過程中，允許用戶指定報警規則，當系統運行異常時，提供報警信息。

9.一種衛星地基增強系統的自檢系統，其特征在于，包括：

數據接收檢測單元，用于將基準站當做位于網格中的移動站，接收來自基準站的觀測數據后進行檢測并上報基準站工作狀態；

策略制定單元，用于根據基準站工作狀態，制定覆蓋策略；以及

網絡差分校驗單元，用于根據來自衛星地基增強系統本身的差分數據和數據接收檢測單元所檢測的數據和策略制定單元所制定的覆蓋策略進行網絡差分校驗，對衛星地基增強系統進行自檢。

10.如權利要求9所述的自檢系統，其特征在于，

還包括存儲單元，用于將對衛星地基增強系統進行自檢的過程中的數據進行存儲。