[發(fā)明專利]清洗大樓的無人機飛行器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710293244.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108784560A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡連鎖
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡連鎖
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了清洗大樓的無人機飛行器，包括飛行器主體和電源及供水裝置，所述電源及供水裝置安裝于大樓頂部，且通過電源線和供水管連接有飛行器主體，所述飛行器主體包括兩側(cè)的菱形框架，兩側(cè)所述菱形框架的各個支撐桿的連接處均通過轉(zhuǎn)軸連接，所述菱形框架的一端的下方通過支桿設(shè)置有兩組前行走輪，另一端通過支桿設(shè)置有后行走輪，所述菱形框架設(shè)置有前行走輪一端的上側(cè)安裝有兩組上旋翼。本發(fā)明菱形框架可變形，能夠改變飛行器的飛行姿態(tài)，便于更好的貼近墻壁，上下兩組旋翼同時轉(zhuǎn)動10度來增加整個飛行器對墻體的壓力，提高飛行器在墻面行走的穩(wěn)定性，清潔裝置能夠通過轉(zhuǎn)軸進行180度轉(zhuǎn)動，改變清潔刮水方向，做到上下清潔。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清潔裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及清洗大樓的無人機飛行器。

背景技術(shù)

市中的高樓大廈外墻常年經(jīng)歷風吹雨淋日曬，通常情況下會被空氣中的灰塵附著表面。為了城市的整體美觀，在現(xiàn)代都市中滋生出新興的行業(yè)，高樓外墻清洗。從事這種行業(yè)的人員為專業(yè)經(jīng)過培訓的高空操作工人，利用高空操作繩、安全繩、高空坐板（或吊板、吊籃等）進行自上而下的針對大樓外墻材料進行刷洗清潔制劑、清洗污垢灰塵的工作。這種工作風險性極大，所以安全性由為重要，在選擇質(zhì)量合格的操作繩和安全繩的同時，還要合理的進行科學制劑配比，才能使得大樓外墻清洗的美觀、干凈、環(huán)保、安全，才可以使大樓外墻裝飾材料壽命延長。

然而現(xiàn)有的高樓外墻清潔大多靠人工從樓頂?shù)跸轮饘舆M行清潔，此種方式不僅費時費力，且清潔效果不明顯，同時還可能危及清潔員工的生命安全，或者通過專業(yè)的清潔機器人進行清潔，此種方式雖能高效的清潔，且保證了人員的安全，但專業(yè)的清潔機器人造價高昂，很多高樓清潔公司沒有能力購置，為此我們設(shè)計出清洗大樓的無人機飛行器，來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的清洗大樓的無人機飛行器。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

清洗大樓的無人機飛行器，包括飛行器主體和電源及供水裝置，所述電源及供水裝置安裝于大樓頂部，且通過電源線和供水管連接有飛行器主體，所述飛行器主體包括兩側(cè)的菱形框架，兩側(cè)所述菱形框架的各個支撐桿的連接處均通過轉(zhuǎn)軸連接，所述菱形框架的一端的下方通過支桿設(shè)置有兩組前行走輪，另一端通過支桿設(shè)置有后行走輪，所述菱形框架設(shè)置有前行走輪一端的上側(cè)安裝有兩組上旋翼，所述菱形框架設(shè)置有后行走輪一端的上側(cè)安裝有兩組下旋翼，且上旋翼和下旋翼之間通過連動桿連接，所述菱形框架的中部通過支桿安裝有飛行控制器，所述飛行控制器兩側(cè)的菱形框架上均安裝有涵道機，所述飛行控制器靠近后行走輪一側(cè)的菱形框架上通過轉(zhuǎn)動軸安裝有兩組清潔裝置，所述清潔裝置包括三部分，且沿前行走輪至后行走輪的方向一側(cè)設(shè)置為淋水加濕裝置、清潔毛刷滾輪和刮水裝置。

優(yōu)選的，所述上旋翼和下旋翼均由驅(qū)動電機控制，且上旋翼和下旋翼所在的支桿連接有驅(qū)動馬達的輸出軸，且驅(qū)動馬達安裝于菱形框架上。

優(yōu)選的，所述刮水裝置設(shè)置有刮水板，且刮水板的兩側(cè)均設(shè)置有吸管和廢水回收裝置。

優(yōu)選的，所述飛行控制器的型號為AT89C51單片機，且寫入有平衡系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述電源及供水裝置為卷揚機，且卷揚軸上盤有供水管、電源線和繩索，且供水管、電源線和繩索為一體結(jié)構(gòu)，供水管連接清潔裝置，電源線連接飛行器主體上的用電元件，繩索連接飛行器主體。