[發明專利]清洗大樓的無人機飛行器

在審

• 申請號: 201710293244.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN108784560A
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 蔡連鎖
• 申請（專利權）人: 蔡連鎖
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.清洗大樓的無人機飛行器，包括飛行器主體（2）和電源及供水裝置（1），其特征在于，所述電源及供水裝置（1）安裝于大樓頂部，且通過電源線和供水管連接有飛行器主體（2），所述飛行器主體（2）包括兩側的菱形框架（21），兩側所述菱形框架（21）的各個支撐桿的連接處均通過轉軸連接，所述菱形框架（21）的一端的下方通過支桿設置有兩組前行走輪（22），另一端通過支桿設置有后行走輪（23），所述菱形框架（21）設置有前行走輪（22）一端的上側安裝有兩組上旋翼（24），所述菱形框架（21）設置有后行走輪（23）一端的上側安裝有兩組下旋翼（25），且上旋翼（24）和下旋翼（25）之間通過連動桿（26）連接，所述菱形框架（21）的中部通過支桿安裝有飛行控制器（28），所述飛行控制器（28）兩側的菱形框架（21）上均安裝有涵道機（27），所述飛行控制器（28）靠近后行走輪（23）一側的菱形框架（21）上通過轉動軸安裝有兩組清潔裝置（29），所述清潔裝置（29）包括三部分，且沿前行走輪（22）至后行走輪（23）的方向一側設置為淋水加濕裝置、清潔毛刷滾輪和刮水裝置。

2.根據權利要求1所述的清洗大樓的無人機飛行器，其特征在于，所述上旋翼（24）和下旋翼（25）均由驅動電機控制，且上旋翼（24）和下旋翼（25）所在的支桿連接有驅動馬達的輸出軸，且驅動馬達安裝于菱形框架（21）上。

3.根據權利要求1所述的清洗大樓的無人機飛行器，其特征在于，所述刮水裝置設置有刮水板，且刮水板的兩側均設置有吸管和廢水回收裝置。

4.根據權利要求1所述的清洗大樓的無人機飛行器，其特征在于，所述飛行控制器（28）的型號為AT89C51單片機，且寫入有平衡系統。

5.根據權利要求1所述的清洗大樓的無人機飛行器，其特征在于，所述電源及供水裝置（1）為卷揚機，且卷揚軸上盤有供水管、電源線和繩索，且供水管、電源線和繩索為一體結構，供水管連接清潔裝置（29），電源線連接飛行器主體（2）上的用電元件，繩索連接飛行器主體（2）。