[發明專利]一種電力玻璃墻硬物清理裝置

有效

• 申請號: 201710293073.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107028567B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李沛松;邵可欣;穆力穎;華波;吳娜
• 申請（專利權）人: 國網河南鄧州市供電公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本發明提供一種電力玻璃墻硬物清理裝置，包括滑軌和設置在滑軌上的刷體，所述刷體上設有刷毛，所述滑軌內側上部設置上吸盤，所述滑軌內側下部設置下吸盤，所述刷體上設有驅動刷體沿滑軌上下移動的驅動機構，所述滑軌上部設有與上吸盤連接的上氣泵，所述滑軌下部設有與下吸盤連接的下氣泵，所述刷體下設有用于清楚玻璃墻上硬物的彈性異物清理機構。該裝置不僅能夠實現外墻的清洗效果，而且操作簡單，造價低廉，維護方便。

技術領域

本發明涉及外墻清洗裝置技術領域，具體涉及一種電力玻璃墻硬物清理裝置。

背景技術

目前高樓外墻主要的清潔手段有人工清潔和裝置清潔。人工清潔是清潔工人站在搭好的腳手架或者普通垂直懸掛式吊籃上清潔高樓墻體。采用人工腳手架清潔時，需要根據墻體的高度安裝腳手架，且清潔工作完成后需要拆掉腳手架，勞動強度大，清潔效率低下且存在安全隱患。采用人工普通垂直式吊籃時，能滿足高樓外墻豎直方向上的清潔，而要滿足整個墻體的清潔就需要懸掛多組吊籃。

裝置清潔有普通吊籃式和吸盤式兩種。吊籃式裝置是將清潔機構安裝在吊籃 上，通過安裝在樓頂的水平導軌和懸掛鋼絲完成在墻體的運動，但是受樓頂外形限制。而吸 盤式裝置是通過吸盤使清潔機構吸附在高樓外墻上運動，完成清潔工作，此種裝置結 構復雜，不能得到廣泛應用。

目前有很多關于壁面清洗裝置的研究和已經發表的論文，國內外使用的較多的是吊纜式的高空玻璃清潔裝置。雖然在清潔高空玻璃方面這種裝置可以代替人工，減 少傷亡事故的發生率，效率也有一定的提高，但是這類清潔裝置無法擺脫吊纜的控制，不具有智能識別和清洗的功能，而且造價昂貴。對于足式爬壁裝置的低使用效率及所能承 載的整體重量也是很難克服的一大難關，這對于足式的機械機構強度要求較高。

北京航空航天大學與金訊公司合作，自 1996 年來開發研究，得到目前來說整體水 平與國外具有同步領先地位的“藍天潔士”玻璃清洗裝置。“藍天潔士”的三個開發系列主要針對于中低層、中高層、高層、超高層、斜面、小角度傾斜鉛垂平面、小角度轉折平面等不同的清潔環境。“藍天潔士”的成功標志著我國清潔裝置的水平已經開始進入新紀元。 目前開發出的“藍天潔士”系列的玻璃清清洗裝置，由于此裝置采用吊纜式， 雖然可以在很多環境下進行作業，但是功耗量是不可忽視的，但是吊纜式的裝置需要工 作人員不間斷的操作，另外，還需要在建筑物頂鋪設裝置在清潔過程中行進時需要的軌 道。我們看到了“藍天”系列跨時代的創新優點，不過也不可忽略這些它的不足。

為玻璃清洗裝置能夠具有更好的適應性能力和清潔能力，我們致力于設計和開發一種履帶吸盤式的壁面自動清洗裝置。此裝置可以擺脫吊纜的束縛，即采用無纜式 控制，而且具有一定的越障和自動識別功能，能在低功耗的情況下，達到我們需要的工作 量。壁面自動清洗裝置適用于玻璃幕墻以及瓷磚等壁面，靠真空吸盤的吸附能力以及履 帶的行進能力可以快速的作業。不僅避免了使用傳統人工清洗時很多清洗效率低、資源浪 費和事故頻發等現象，也避免了吊纜式裝置無法擺脫人工操作、需要預設軌道等不足之 處，而且具有體積小、適合多種材料壁面、低功耗、效率高等特色。

中國申請號 CN200720200943.4，申請公開號 CN01182571，該專利中公開了一種高 層建筑物的外墻清潔設備，該設備可在高建筑物的墻體上由機器自行攀爬，進行吸塵、擦刷 清潔作業的高層建筑物的外墻清潔設備，并且該設備可沿臺面或折疊面自行前進，清潔效 果較。但是這種方法對于復雜曲面墻面則無能為力。

中國申請號 CN 00920142359.7，申請公開號 CN01431424，該專利中公開了一種高 層外墻面清潔裝置，該裝置使用方便，移動速度快，結構簡單，不受壁面材料和平整度的限 制，對于不同墻面具有較好適應性，清洗效率較、價格相對等優點。但是這種方法能夠處理的墻面為 90° ±10°，并不能適應其他較大曲面的墻面。

發明內容

有鑒于此，本發明提供的目的是針對現有技術的不足，提供一種電力玻璃墻硬物清理裝置，不僅能夠實現外墻的清洗效果，而且操作簡單，造價低廉，維護方便。