[發明專利]一種電力玻璃墻硬物清理裝置

有效

• 申請號: 201710293073.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107028567B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李沛松;邵可欣;穆力穎;華波;吳娜
• 申請（專利權）人: 國網河南鄧州市供電公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

1.一種基于電力玻璃墻硬物清理裝置的外墻清洗方法，其特征在于：該電力玻璃墻硬物清理裝置包括滑軌和設置在滑軌上的刷體，所述刷體上設有刷毛，所述滑軌內側上部設置上吸盤，所述滑軌內側下部設置下吸盤，所述刷體上設有驅動刷體沿滑軌上下移動的驅動機構，所述滑軌上部設有與上吸盤連接的上氣泵，所述滑軌下部設有與下吸盤連接的下氣泵，所述上氣泵與上吸盤的導氣管上設有上電磁閥，所述下氣泵與下吸盤的導氣管上設有下電磁閥，所述刷體上設有便于上、下吸盤與外墻接觸的刷體調節機構，所述刷體調節機構包括設置在刷體上的矩形孔，矩形孔內設有與滑軌接觸的兩個固定滾輪，所述刷體的矩形孔內側設有電磁推桿，所述電磁推桿上設有兩個滾輪；所述驅動機構包括設置在刷體上的驅動電機，所述驅動電機的轉軸與滾輪的轉軸線傳動，所述線傳動為鋼絲傳動；所述刷體上設有噴頭，所述滑軌上設有儲水箱，所述噴頭與儲水箱中的水泵連接；

使用時，將電力玻璃墻硬物清理裝置帶到頂樓，放在外墻上，可編程控制器控制上氣泵工作使上吸盤吸附在外墻上，此時由于裝置重力作用使下吸盤壓在外墻上，可編程控制器控制下氣泵工作帶動下吸盤吸附在外墻上，此時可編程控制器控制電磁推桿工作，帶動滾輪壓在滑軌上，同時刷毛緊緊壓在外墻上，可編程控制器控制水泵工作，噴頭對墻面噴水后，可編程控制器控制驅動電機工作，驅動電機帶動鋼絲轉動，鋼絲帶動滾輪轉動，從而帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅動電機關閉；然后，可編程控制器控制上氣泵停止工作，上電磁閥打開，上吸盤松開，此時由于裝置重力作用，上吸盤向下移動，由于刷毛的作用，上吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，沒有刷體的支撐，上吸盤與墻面接觸，上氣泵工作使上吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅動電機工作，驅動電機帶動鋼絲轉動，鋼絲帶動滾輪轉動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅動電機關閉；

可編程控制器控制下氣泵停止工作，下電磁閥打開，下吸盤松開，此時由于裝置重力作用，下吸盤向下移動，由于刷毛的作用，下吸盤緩緩向下移動，擺動幅度小，可編程控制器控制電磁推桿收縮，此時滾輪不壓在滑軌上，沒有刷體的支撐，下吸盤與墻面接觸，下氣泵工作使下吸盤吸附在墻面上，可編程控制器控制電磁推桿工作，將滾輪壓在滑軌上，可編程控制器控制驅動電機工作，驅動電機帶動鋼絲轉動，鋼絲帶動滾輪轉動，帶動刷體在滑軌上上下移動，將墻面清洗干凈，可編程控制器控制驅動電機關閉；重復上述步驟，一直將墻面從上往下依次擦完。

2.如權利要求1所述的外墻清洗方法，其特征在于：所述刷體下設有用于清除玻璃墻上硬物的彈性異物清理機構，所述彈性異物清理機構包括筒體、設置在筒體內滑動的刀體和設置在筒體上的支架，所述支架上設有驅動刀體移動的偏心輪，所述支架與刷體連接，偏心輪的轉軸與驅動機構的電機轉軸線傳動，所述刀體與偏心輪之間設有彈簧，所述下吸盤與滑軌通過萬向球頭組件連接，所述上吸盤與滑軌通過萬向球頭組件連接。

3.如權利要求1或2所述的外墻清洗方法，其特征在于：所述驅動電機、上氣泵、下氣泵、上電磁閥、下電磁閥、水泵均與可編程控制器連接，所述可編程控制器連接有無線遠程控制器。