[發明專利]一種驅動電機輸出扭矩的檢測處理方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201710293045.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107097652A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;羅曼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本發明涉及車輛的技術領域，特別是指一種驅動電機輸出扭矩的檢測處理方法、裝置及車輛。

背景技術

面對日趨嚴峻的能源與環境問題，節能與新能源汽車正成為當前各國研究的熱點，世界主要國家的政府都投入了大量人力物力開展相關的研發工作，大力發展節能與新能源汽車對于實現全球可持續發展、保護人類賴以生存的地球環境具有重要意義。在我國，節能與新能源汽車得到了政府和工業界的高度重視，并將其定為戰略性新興產業之一。發展節能與新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的純電動汽車，不僅對我國能源安全、環境保護具有重大意義，同時也是我國汽車領域今后發展的趨勢。

純電動汽車通過電機驅動車輪實現車輛行駛，電機驅動及控制作為純電動汽車的核心功能對整車性能影響重大，為此成為國內外各大純電動汽車廠商研究的重點。隨著永磁材料、電力電子技術、控制理論、電機制造以及信號處理硬件的發展，永磁同步電機(PMSM)得到了普遍應用，永磁同步電動機由于具有高效率、高輸出轉矩、高功率密度以及良好的動態性能等優點，目前成為純電動汽車驅動系統的主流。安全、可靠是純電動汽車正常運行的基本要求，對于車輛中的驅動系統(包括電機于電機控制器)，其功能正確、有效、安全的實現是保證車輛安全工作的前提。對于純電動汽車，驅動系統扭矩的正確輸出是行車安全最基本的前提，相對于傳統燃油車，純電動汽車驅動系統涉及到眾多的高壓、低壓零部件，有更大的潛在失效風險，在這些失效風險中，以驅動電機扭矩的非預期輸出最為嚴重，這就需要在任何時刻及狀態下防止驅動系統扭矩的非預期輸出，以避免車輛安全事故的發生。

但是，現有技術中并不能夠主動校驗檢測并處理驅動電機扭矩的非預期輸出，以致存在發生車輛安全事故的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種驅動電機輸出扭矩的檢測處理方法、裝置及車輛，解決現有技術中不能夠主動校驗檢測并處理驅動電機扭矩的非預期輸出的問題。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提供一種驅動電機輸出扭矩的檢測處理方法，包括：

在驅動系統未出現故障時，獲取驅動電機的當前實際輸出扭矩值和整車控制器提供的當前扭矩命令值；

根據所述當前實際輸出扭矩值和所述當前扭矩命令值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果；

在所述檢測結果指示驅動電機存在非預期輸出時，執行預設處理操作。

可選的，獲取驅動電機的當前實際輸出扭矩值的步驟包括：

獲取電機控制器輸入端直流母線電壓、電機控制器輸入端直流母線電流、電機控制器的當前消耗功率、驅動電機的當前工作效率以及驅動電機的當前轉速；

根據所述電機控制器輸入端直流母線電壓、電機控制器輸入端直流母線電流、電機控制器的當前消耗功率、驅動電機的當前工作效率以及驅動電機的當前轉速，得到驅動電機的當前實際輸出扭矩值。

可選的，所述根據所述電機控制器輸入端直流母線電壓、電機控制器輸入端直流母線電流、電機控制器的當前消耗功率、驅動電機的當前工作效率以及驅動電機的當前轉速，得到驅動電機的當前實際輸出扭矩值的步驟，采用如下公式：

其中，T_est表示驅動電機的當前實際輸出扭矩值，U_DC表示電機控制器輸入端直流母線電壓，I_MCU表示電機控制器輸入端直流母線電流，P_MCU表示電機控制器的當前消耗功率，η_motor表示驅動電機的當前工作效率，n表示驅動電機的當前轉速。

可選的，獲取電機控制器的當前消耗功率和驅動電機的當前工作效率的步驟包括：

根據所述整車控制器提供的當前扭矩命令值、所述驅動電機的當前轉速和第一預設映射關系，得到所述電機控制器的當前消耗功率；

根據所述整車控制器提供的當前扭矩命令值、所述驅動電機的當前轉速和第二預設映射關系，得到所述驅動電機的當前工作效率。

可選的，所述根據所述當前實際輸出扭矩值和所述當前扭矩命令值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果的步驟包括：

獲取所述當前實際輸出扭矩值與所述當前扭矩命令值之間的偏差扭矩值；

根據所述偏差扭矩值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果。

可選的，所述根據所述偏差扭矩值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果的步驟包括：

判斷所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值；

在偏差扭矩值大于扭矩偏差上限值時，得到驅動電機存在非預期輸出的檢測結果。