[發明專利]一種驅動電機輸出扭矩的檢測處理方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201710293045.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN107097652A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發明（設計）人: 李瑋;代康偉;梁海強;羅曼
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種驅動電機輸出扭矩的檢測處理方法，其特征在于，包括：

在驅動系統未出現故障時，獲取驅動電機的當前實際輸出扭矩值和整車控制器提供的當前扭矩命令值；

根據所述當前實際輸出扭矩值和所述當前扭矩命令值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果；

在所述檢測結果指示驅動電機存在非預期輸出時，執行預設處理操作。

2.根據權利要求1所述的檢測處理方法，其特征在于，獲取驅動電機的當前實際輸出扭矩值的步驟包括：

獲取電機控制器輸入端直流母線電壓、電機控制器輸入端直流母線電流、電機控制器的當前消耗功率、驅動電機的當前工作效率以及驅動電機的當前轉速；

根據所述電機控制器輸入端直流母線電壓、電機控制器輸入端直流母線電流、電機控制器的當前消耗功率、驅動電機的當前工作效率以及驅動電機的當前轉速，得到驅動電機的當前實際輸出扭矩值。

3.根據權利要求2所述的檢測處理方法，其特征在于，所述根據所述電機控制器輸入端直流母線電壓、電機控制器輸入端直流母線電流、電機控制器的當前消耗功率、驅動電機的當前工作效率以及驅動電機的當前轉速，得到驅動電機的當前實際輸出扭矩值的步驟，采用如下公式：

Test=9.55×ηmotor×(UDC×IMCU-PMCU)n;]]>

其中，T_est表示驅動電機的當前實際輸出扭矩值，U_DC表示電機控制器輸入端直流母線電壓，I_MCU表示電機控制器輸入端直流母線電流，P_MCU表示電機控制器的當前消耗功率，η_motor表示驅動電機的當前工作效率，n表示驅動電機的當前轉速。

4.根據權利要求2或3所述的檢測處理方法，其特征在于，獲取電機控制器的當前消耗功率和驅動電機的當前工作效率的步驟包括：

根據所述整車控制器提供的當前扭矩命令值、所述驅動電機的當前轉速和第一預設映射關系，得到所述電機控制器的當前消耗功率；

根據所述整車控制器提供的當前扭矩命令值、所述驅動電機的當前轉速和第二預設映射關系，得到所述驅動電機的當前工作效率。

5.根據權利要求1所述的檢測處理方法，其特征在于，所述根據所述當前實際輸出扭矩值和所述當前扭矩命令值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果的步驟包括：

獲取所述當前實際輸出扭矩值與所述當前扭矩命令值之間的偏差扭矩值；

根據所述偏差扭矩值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果。

6.根據權利要求5所述的檢測處理方法，其特征在于，所述根據所述偏差扭矩值，得到驅動電機是否存在非預期輸出的檢測結果的步驟包括：

判斷所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值；

在偏差扭矩值大于扭矩偏差上限值時，得到驅動電機存在非預期輸出的檢測結果。

7.根據權利要求6所述的檢測處理方法，其特征在于，所述判斷所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值的步驟包括：

根據電機輸出扭矩誤差參數信息得到扭矩偏差上限值；

判斷所述偏差扭矩值是否大于扭矩偏差上限值。