[發明專利]具有調節夾持開度的機械手

在審

• 申請號: 201710293040.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106985153A
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 許廷波
• 申請（專利權）人: 防城港市海洋局
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 盧岳鋒,朱志寬

1.一種具有調節夾持開度的機械手，用于夾持工件，其特征在于，包括：

保持體；

兩夾持鉗，其相對設置，兩所述夾持體樞接在所述保持體的頭部；

轉盤，其可轉動的設置在所述保持體的尾部；

連桿，其一端樞接在所述轉盤上，所述連桿與所述轉盤的樞接點到所述轉盤的轉動中心具有預定距離；

兩搖桿，兩者的一端分別與兩所述夾持鉗的尾部樞接，兩所述搖桿的另一端相互樞接，所述連桿的另一端與所述搖桿的相互樞接點樞接；

驅動電機，其裝設在所述保持體的尾部，用于驅動所述轉盤轉動，其中，

所述驅動電機驅動所述轉盤轉動，所述轉盤驅動所述連桿帶動兩所述搖桿的相互樞接點沿所述保持體的延伸方向移動，以使兩所述搖桿的夾角改變以帶動兩所述夾持鉗樞轉以夾持所述工件或對工件解除夾持；其中，

所述夾持鉗包括第一鉗體和第二鉗體，所述第一鉗體開設有插孔，所述第二鉗體形成有插柱，所述插柱上開設有若干間隔設置的弧形凹陷，所述插柱插入所述插孔，所述第一鉗體上開設有缺口，一弧形鍵設置于所述缺口中，并與所述弧形凹陷配合以限制所述插柱移動。

2.根據權利要求1所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，兩所述搖桿的相互樞接處穿設有導向柱，所述保持體上開設有沿保持體的延伸方向延伸的導向長孔，所述導向柱穿設所述導向長孔，并能夠沿所述導向長孔的延伸方向滑動。

3.根據權利要求2所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，兩所述夾持鉗之間設置有彈性復位件。

4.根據權利要求3所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，所述彈性復位件為復位彈簧，所述復位彈簧為兩所述夾持鉗的解除夾持提供復位力。

5.根據權利要求1所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，所述夾持鉗的頭部相對的側面上設置有襯墊。

6.根據權利要求5所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，兩所述襯墊相對的側面開設有弧形凹面，以當兩所述夾持鉗夾持所述工件時，兩所述弧形凹面包覆所述工件的外周面。

7.根據權利要求5所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，兩所述襯墊相對的側面開設有V形凹面，以當兩所述夾持鉗夾持工件時，兩所述V形凹面包覆所述工件的外周面。

8.根據權利要求5所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，所述襯墊由彈性橡膠材料制成。

9.根據權利要求1所述的具有調節夾持開度的機械手，其特征在于，所述保持體呈矩形條狀。