[發(fā)明專利]一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)及加工方法

有效

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• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106890901B
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷四木
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢市杰精精密電子有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D22/20;B21D43/11;B21D43/02;B21D35/00
• 代理公司: 東莞市興邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 蔡喜玉

本發(fā)明公開了一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其包括拉伸模具與機(jī)械手，該拉伸模具包括上模以及與該上模對應(yīng)設(shè)置的下模，該機(jī)械手置于該上模與該下模之間，所述拉伸模具上相對應(yīng)地設(shè)有若干沖頭以及與該沖頭數(shù)量相同的凹模，所述機(jī)械手上可左右移動(dòng)地設(shè)有兩條機(jī)械臂，于該機(jī)械臂上對應(yīng)沖頭、凹模可移動(dòng)地設(shè)有若干物料夾頭，于該機(jī)械手前端設(shè)有自動(dòng)上料裝置，于該機(jī)械手一端對應(yīng)該凹模設(shè)有若干個(gè)用于檢測該機(jī)械臂運(yùn)作的檢測裝置。本發(fā)明還公開了一種加工方法，保證了產(chǎn)出的電池外殼產(chǎn)品品質(zhì)，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本以及生產(chǎn)出不良品的概率，節(jié)省了生產(chǎn)成本，能高效高品質(zhì)的完成大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池外殼加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)及加工方法。

背景技術(shù)

拉伸技術(shù)是國內(nèi)沖壓行業(yè)的瓶頸，特別是不銹鋼材料的拉伸，而以往的拉伸工藝中，采用傳送帶運(yùn)送物料的方式將原料送入沖頭中進(jìn)行拉伸，而且采用單一沖頭，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作難度大，不能保證生產(chǎn)出的電池外殼品質(zhì)，同時(shí)拉伸效率慢，工序多，加工設(shè)備的損耗大，生產(chǎn)時(shí)間長，人工成本大，滿足不了大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提供一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的還在于，針對上述問題，提供一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)實(shí)施的加工方法。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其包括拉伸模具與機(jī)械手，該拉伸模具包括上模以及與該上模對應(yīng)設(shè)置的下模，該機(jī)械手置于該上模與該下模之間，所述拉伸模具上相對應(yīng)地設(shè)有若干沖頭以及與該沖頭數(shù)量相同的凹模，所述機(jī)械手上可左右移動(dòng)地設(shè)有兩條機(jī)械臂，于該機(jī)械臂上對應(yīng)沖頭、凹模可移動(dòng)地設(shè)有若干物料夾頭，于該機(jī)械手前端設(shè)有自動(dòng)上料裝置，于該機(jī)械手一端對應(yīng)該凹模設(shè)有若干個(gè)用于檢測該機(jī)械臂運(yùn)作的檢測裝置。

所述上模設(shè)置于所述機(jī)械臂上方，所述下模設(shè)置于所述兩條機(jī)械臂下方，若干個(gè)所述沖頭設(shè)于該上模上并朝向所述物料夾頭，所述凹模設(shè)于所述下模上并位于該物料夾頭下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的拉伸沖頭、沖底沖頭與脫料沖頭，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的包括拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，該拉伸沖頭、沖底沖頭、脫料沖頭分別對應(yīng)該拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，于該拉伸凹模、沖底凹模下方設(shè)有用于將物料頂起的第一氮?dú)鈴椈伞?/p>

所述沖底沖頭與脫料沖頭之間還設(shè)有旋切刀，該旋切刀與該沖底沖頭、脫料沖頭位于同一水平面上，所述下模上對應(yīng)該旋切刀設(shè)有旋切凹模，于該旋切凹模下方設(shè)有第二氮?dú)鈴椈伞?/p>

所述機(jī)械手包括滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個(gè)直線導(dǎo)軌，于該機(jī)械手左側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸朝右設(shè)置并與該滾珠絲桿一端連接有聯(lián)軸器，該絲桿滑塊可前后移動(dòng)地套設(shè)于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設(shè)有與該滾珠絲桿相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，該絲桿滑塊與所述機(jī)械臂上端固定連接，該機(jī)械臂下端與直線導(dǎo)軌連接。

所述機(jī)械手還包括傳動(dòng)氣缸、氣缸滑塊與兩條轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)氣缸上設(shè)有連接架，該傳動(dòng)氣缸通過該連接架與所述機(jī)械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動(dòng)氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地對應(yīng)該機(jī)械臂設(shè)置，于該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，該氣缸滑塊上設(shè)有與該齒輪嚙合的齒條；

所述轉(zhuǎn)軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設(shè)置，所述機(jī)械臂上對應(yīng)該擺桿可前后移動(dòng)地設(shè)有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與所述機(jī)械臂之間設(shè)有復(fù)位圓線簧。

所述自動(dòng)上料裝置包括氣動(dòng)送料器和擺動(dòng)送料器，所述兩個(gè)機(jī)械臂之間設(shè)有物料固定塊，該擺動(dòng)送料器對應(yīng)該物料固定塊設(shè)于該機(jī)械臂前側(cè)，該氣動(dòng)送料器安裝在擺動(dòng)送料器上方。

一種加工方法，其包括以下步驟：