[發(fā)明專利]一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)及加工方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710292446.X
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106890901B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷四木
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢市杰精精密電子有限公司
• 主分類號(hào): B21D37/10
• 分類號(hào): B21D37/10;B21D22/20;B21D43/11;B21D43/02;B21D35/00
• 代理公司: 東莞市興邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44389
• 代理人: 蔡喜玉

1.一種新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其包括拉伸模具與機(jī)械手，該拉伸模具包括上模以及與該上模對(duì)應(yīng)設(shè)置的下模，該機(jī)械手置于該上模與該下模之間，其特征在于：所述拉伸模具上相對(duì)應(yīng)地設(shè)有若干沖頭以及與該沖頭數(shù)量相同的凹模，所述機(jī)械手上可左右移動(dòng)地設(shè)有兩條機(jī)械臂，于該機(jī)械臂上對(duì)應(yīng)沖頭、凹模可移動(dòng)地設(shè)有若干物料夾頭，于該機(jī)械手前端設(shè)有自動(dòng)上料裝置，于該機(jī)械手一端對(duì)應(yīng)該凹模設(shè)有若干個(gè)用于檢測(cè)該機(jī)械臂運(yùn)作的檢測(cè)裝置；

所述機(jī)械手包括滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個(gè)直線導(dǎo)軌，于該機(jī)械手左側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的輸出軸朝右設(shè)置并與該滾珠絲桿一端連接有聯(lián)軸器，該絲桿滑塊可前后移動(dòng)地套設(shè)于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設(shè)有與該滾珠絲桿相配合的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，該絲桿滑塊與所述機(jī)械臂上端固定連接，該機(jī)械臂下端與直線導(dǎo)軌連接；

所述自動(dòng)上料裝置包括氣動(dòng)送料器和擺動(dòng)送料器，所述兩個(gè)機(jī)械臂之間設(shè)有物料固定塊，該擺動(dòng)送料器對(duì)應(yīng)該物料固定塊設(shè)于該機(jī)械臂前側(cè)，該氣動(dòng)送料器安裝在擺動(dòng)送料器上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其特征在于，所述上模設(shè)置于所述機(jī)械臂上方，所述下模設(shè)置于所述兩條機(jī)械臂下方，若干個(gè)所述沖頭設(shè)于該上模上并朝向所述物料夾頭，所述凹模設(shè)于所述下模上并位于該物料夾頭下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的拉伸沖頭、沖底沖頭與脫料沖頭，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的包括拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，該拉伸沖頭、沖底沖頭、脫料沖頭分別對(duì)應(yīng)該拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，于該拉伸凹模、沖底凹模下方設(shè)有用于將物料頂起的第一氮?dú)鈴椈伞?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其特征在于，所述沖底沖頭與脫料沖頭之間還設(shè)有旋切刀，該旋切刀與該沖底沖頭、脫料沖頭位于同一水平面上，所述下模上對(duì)應(yīng)該旋切刀設(shè)有旋切凹模，于該旋切凹模下方設(shè)有第二氮?dú)鈴椈伞?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手還包括傳動(dòng)氣缸、氣缸滑塊與兩條轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)氣缸上設(shè)有連接架，該傳動(dòng)氣缸通過(guò)該連接架與所述機(jī)械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動(dòng)氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地對(duì)應(yīng)該機(jī)械臂設(shè)置，于該轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒輪，該氣缸滑塊上設(shè)有與該齒輪嚙合的齒條；

所述轉(zhuǎn)軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設(shè)置，所述機(jī)械臂上對(duì)應(yīng)該擺桿可前后移動(dòng)地設(shè)有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與所述機(jī)械臂之間設(shè)有復(fù)位圓線簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新能源電池不銹鋼外殼的多工位加工系統(tǒng)實(shí)施的加工方法，其特征在于，其包括以下步驟：

步驟1：運(yùn)行該加工系統(tǒng)，物料通過(guò)自動(dòng)上料裝置進(jìn)入到加工系統(tǒng)中；

步驟2：機(jī)械臂上的物料夾頭將待加工的物料夾緊，然后向右移動(dòng)一個(gè)工位后，物料夾頭松開(kāi)，機(jī)械臂向左復(fù)位，此時(shí)沖頭向下進(jìn)行加工，加工完畢后物料夾頭將物料夾緊，繼續(xù)往后一工位移動(dòng)，最終完成脫料。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種加工方法，其特征在于，所述上模設(shè)置于所述機(jī)械臂上方，所述下模設(shè)置于所述兩條機(jī)械臂下方，若干個(gè)所述沖頭設(shè)于該上模上并朝向所述物料夾頭，所述凹模設(shè)于所述下模上并位于該物料夾頭下方；

該沖頭包括按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的拉伸沖頭、沖底沖頭與脫料沖頭，該凹模按不銹鋼外殼加工順序設(shè)置的包括拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，該拉伸沖頭、沖底沖頭、脫料沖頭分別對(duì)應(yīng)該拉伸凹模、沖底凹模與脫料凹模，于該拉伸凹模、沖底凹模下方設(shè)有用于將物料頂起的第一氮?dú)鈴椈桑?/p>

所述步驟2中，待加工的物料通過(guò)機(jī)械臂與物料夾頭的配合傳送到?jīng)_頭下方，在對(duì)應(yīng)功能的沖頭下進(jìn)行對(duì)應(yīng)的加工工序，當(dāng)拉伸沖頭與沖底沖頭下壓完成后，位于拉伸凹模與沖底凹模下方的第一氮?dú)鈴椈蓪⑽锪享斊穑缓笤俳?jīng)機(jī)械臂傳送到下一個(gè)加工工位，直到最后脫料沖頭對(duì)物料進(jìn)行脫料。