[發明專利]平行位移控制裝置

在審

• 申請號: 201710291673.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106950966A
• 公開（公告）日: 2017-07-14
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 湖南格蘭博智能科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種平行位移控制裝置，其特征在于，包括：

一基座；

一判斷驅動單元，其設于基座上；

兩個或兩個以上訊號收發單元，其為可同步發射及接收特定訊號之組件，且該特定訊號具有于碰觸障礙物后會回彈之特征，所述訊號收發單元相互間隔地設于基座之一側處，且訊號收發單元以電性連接于判斷驅動單元上來將接收之訊號強弱程度訊息傳輸至判斷驅動單元；

一移動組件，其設于基座上，藉電性連接于判斷驅動單元而受其驅動以執行動作，該移動組件為兩分別透過馬達驅動之轉輪，其對應且間隔地設于基座兩側處，該馬達受判斷驅動單元驅動以控制兩轉輪個別轉速與方向；

兩個或兩個以上碰撞感應單元，其間隔分布于基座之前側部分之壁緣處，其上設有防撞連桿，且以電性連接方式連接于判斷驅動單元以于受到碰撞時將受力之訊息傳導至判斷驅動單元。

2.如權利要求1所述之平行位移控制裝置，其特征在于，其中訊號收發單元所使用之特定訊號為紅外線訊號，且訊號收發單元平行基座之前進方向成縱列設置，且訊號收發單元之發射接收方向垂直于前進方向。

3.如權利要求1所述之平行位移控制裝置，其特征在于，其中訊號收發單元所使用之特定訊號為超聲波訊號，且訊號收發單元平行基座之前進方向成縱列設置，且訊號收發單元之發射接收方向垂直于前進方向。