[發(fā)明專利]一種三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710291048.6
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107103141A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋連凱;沈禮偉;任強(qiáng);車相慧;趙延平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙)31288
• 代理人: 劉君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明三維掃描領(lǐng)域，尤其涉及一種三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我們從影視劇當(dāng)中經(jīng)常看到，警方通過(guò)各種高科技手段，還原犯罪現(xiàn)場(chǎng)，分析案情，從而快速抓住犯罪分子。那么，警方是動(dòng)用什么黑科技，進(jìn)行犯罪現(xiàn)場(chǎng)重現(xiàn)的？我們一起去了解下。

犯罪現(xiàn)場(chǎng)包含一系列的信息，包括受害者位置、受害者姿態(tài)、血跡姿態(tài)、子彈彈殼位置等信息，當(dāng)前對(duì)于犯罪事故現(xiàn)場(chǎng)的記錄，主要還是以照片、視頻、卷尺及手繪草圖來(lái)呈現(xiàn)原貌。

傳統(tǒng)方法弊端：

1、利用傳統(tǒng)的方法很難記錄下這些復(fù)雜的信息，不僅需要大量的記錄時(shí)間，而且極易出現(xiàn)信息不完善的情況，很多時(shí)候往往靠辦案人員的工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行犯罪現(xiàn)場(chǎng)記錄，從而耽誤破案的最佳時(shí)機(jī)。

2、傳統(tǒng)方式獲取的信息誤差較大，只能粗略展現(xiàn)某些參數(shù)信息，同時(shí)由于各種方式獲取的數(shù)據(jù)很難整合到一起，后期辦案人員分析犯罪事故現(xiàn)場(chǎng)的時(shí)候，需要反復(fù)查看各種視頻、圖片、草圖等資料。

3、有時(shí)候通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)偵察沒有線索，而通過(guò)后期對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)的原始數(shù)據(jù)多次進(jìn)行分析就能得到一些蛛絲馬跡，所以這就更需要有高科技的工具能將犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)字化保存，以便后期能從中得到更多線索。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，包括如下步驟：

三維激光掃描儀，用于架設(shè)在事故現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)該三維激光掃描儀內(nèi)置的相機(jī)獲得彩色點(diǎn)云，還原成三維場(chǎng)景；

建模模組，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到現(xiàn)場(chǎng)的俯視圖，并將測(cè)量數(shù)據(jù)輸出到建模系統(tǒng)中，從而獲得現(xiàn)場(chǎng)的草圖；

視角分析模組，建模模組的草圖導(dǎo)入視角分析系統(tǒng)生成模擬現(xiàn)場(chǎng)，在該視角分析系統(tǒng)中以第一視角對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位在線觀看。

上述的三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，其中，利用三維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的局部進(jìn)行多次掃描取景，以提高采集到的點(diǎn)云清晰度和精度。

上述的三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，其中，采用Z+F IMAGER 5010C三維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描。

上述的三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，其中，將草圖導(dǎo)入視角分析系統(tǒng)生成模擬現(xiàn)場(chǎng)，從而得到拼接完成的真彩色點(diǎn)云，通過(guò)拼接的點(diǎn)云獲得現(xiàn)場(chǎng)的平面線劃圖以及受害者位置、受害者姿態(tài)、子彈彈殼位置信息。

上述的三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，其中，將草圖導(dǎo)入Z+F的預(yù)處理軟件Laser Control刑偵版模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，以生成模擬現(xiàn)場(chǎng)。

上述的三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，其中，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到現(xiàn)場(chǎng)的俯視圖，并將測(cè)量數(shù)據(jù)輸出到AUTO-CAD建模系統(tǒng)中。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)的示意圖；

圖2為采用本發(fā)明提供的一種三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)進(jìn)行三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明更為徹底的理解。然而，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無(wú)需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對(duì)于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。

為了徹底理解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實(shí)施方式。

本發(fā)明提供了一種三維現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)，參照?qǐng)D1和圖2所示，包括如下步驟：

三維激光掃描儀，用于架設(shè)在事故現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)該三維激光掃描儀內(nèi)置的相機(jī)獲得彩色點(diǎn)云，還原成三維場(chǎng)景；

建模模組，通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到現(xiàn)場(chǎng)的俯視圖，并將測(cè)量數(shù)據(jù)輸出到建模系統(tǒng)中，從而獲得現(xiàn)場(chǎng)的草圖；

視角分析模組，建模模組的草圖導(dǎo)入視角分析系統(tǒng)生成模擬現(xiàn)場(chǎng)，在該視角分析系統(tǒng)中以第一視角對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位在線觀看。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，利用三維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的局部進(jìn)行多次掃描取景，以提高采集到的點(diǎn)云清晰度和精度。

在本發(fā)明一可選的實(shí)施例中，采用Z+F IMAGER 5010C三維激光掃描儀對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃描。