[發明專利]一種三維現場數據采集的系統在審
| 申請號： | 201710291048.6 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN107103141A | 公開（公告）日： | 2017-08-29 |
| 發明（設計）人： | 宋連凱;沈禮偉;任強;車相慧;趙延平 | 申請（專利權）人： | 上海華測導航技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F17/50 | 分類號： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙)31288 | 代理人： | 劉君 |
| 地址： | 200233 上海*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 三維 現場 數據 采集 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種三維現場數據采集的系統，其特征在于，包括如下步驟：
三維激光掃描儀，用于架設在事故現場，通過該三維激光掃描儀內置的相機獲得彩色點云，還原成三維場景；
建模模組，通過點云數據得到現場的俯視圖，并將測量數據輸出到建模系統中，從而獲得現場的草圖；
視角分析模組，建模模組的草圖導入視角分析系統生成模擬現場，在該視角分析系統中以第一視角對現場進行全方位在線觀看。
2.如權利要求1所述的三維現場數據采集的系統，其特征在于，利用三維激光掃描儀對現場的局部進行多次掃描取景，以提高采集到的點云清晰度和精度。
3.如權利要求1所述的三維現場數據采集的系統，其特征在于，采用Z+F IMAGER 5010C三維激光掃描儀對現場進行掃描。
4.如權利要求1所述的三維現場數據采集的系統，其特征在于，將草圖導入視角分析系統生成模擬現場，從而得到拼接完成的真彩色點云，通過拼接的點云獲得現場的平面線劃圖以及受害者位置、受害者姿態、子彈彈殼位置信息。
5.如權利要求4所述的三維現場數據采集的系統，其特征在于，將草圖導入Z+F的預處理軟件Laser Control刑偵版模塊進行數據處理，以生成模擬現場。
6.如權利要求1所述的三維現場數據采集的系統，其特征在于，通過點云數據得到現場的俯視圖，并將測量數據輸出到AUTO-CAD建模系統中。
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