[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)門(mén)蓋鉸鏈自動(dòng)安裝系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710291028.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106994593A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫俊賢;陸嘉華;楊仕靈;賴(lài)文城;吳志剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州瑞松北斗汽車(chē)裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京市科名專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 陳朝陽(yáng)

1.汽車(chē)門(mén)蓋鉸鏈自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，包括

安裝平臺(tái)，用于固定并傳送汽車(chē)車(chē)身；

鉸鏈抓放機(jī)器人，鉸鏈抓放機(jī)器人上安裝有鉸鏈自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)，用于抓取鉸鏈并將鉸鏈固定于汽車(chē)工位；

鉸鏈安裝機(jī)器人，設(shè)置在安裝平臺(tái)兩側(cè)，鉸鏈安裝機(jī)器人上安裝有鉸鏈自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，用于抓取螺母并固定鉸鏈自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)抓取的鉸鏈；所述螺母存放于設(shè)置在安裝平臺(tái)兩側(cè)的螺母收集箱內(nèi)；

視覺(jué)攝像頭，安裝于鉸鏈自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)，用于視覺(jué)定位并引導(dǎo)鉸鏈安裝機(jī)器人和自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)完成螺母的抓取與安裝，視覺(jué)攝像頭連接有視覺(jué)系統(tǒng)工控機(jī)；

機(jī)器人控制柜，與鉸鏈安裝機(jī)器人和鉸鏈抓放機(jī)器人電連接，用于向鉸鏈安裝機(jī)器人和鉸鏈抓放機(jī)器人發(fā)送指令；

用于系統(tǒng)控制的控制中心，控制中心分別連接鉸鏈自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)、鉸鏈自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)、機(jī)器人控制柜和視覺(jué)系統(tǒng)工控機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)門(mén)蓋鉸鏈自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸鏈自動(dòng)拾取機(jī)構(gòu)包括與鉸鏈抓放機(jī)器人手臂末端連接的鉸鏈固定支架，鉸鏈固定支架兩端設(shè)有對(duì)稱(chēng)設(shè)置的用于固定鉸鏈的鉸鏈夾持端，鉸鏈抓放機(jī)器人通過(guò)該機(jī)構(gòu)將兩鉸鏈同時(shí)固定于汽車(chē)車(chē)身兩側(cè)工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)門(mén)蓋鉸鏈自動(dòng)安裝系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸鏈自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)包括支座，支座一側(cè)設(shè)有用于與鉸鏈安裝機(jī)器人連接的安裝板，支座相對(duì)一側(cè)設(shè)有螺母安裝組件，螺母安裝組件包括動(dòng)力裝置以及設(shè)置在動(dòng)力裝置末端的安裝方向可調(diào)的彈性套筒。