[發明專利]自動保持水平式輸送機

有效

• 申請號: 201710290997.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN106927238B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 石孟成
• 申請（專利權）人: 浙江文源智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64;B65G47/52
• 代理公司: 浙江海貿律師事務所 33347
• 代理人: 徐昌偉

自動保持水平式輸送機，包括第一輸送線、低處輸送線、高處輸送線、輸送線切換機構和水平保持旋轉機構，所述的低處輸送線、高處輸送線依次由低往高設置且處于同一投影水平面上，第一輸送線與所述的低處輸送線、高處輸送線呈相互垂直設置，低處輸送線與所述的第一輸送線處于同一高度，低處輸送線的頭部承接于第一輸送線的尾部，其中低處輸送線的頭部輸送線和高處輸送線的頭部輸送線由滾軸相互間隔排列組成；當需要將托盤輸送至低處輸送線時，低處輸送線通過與第一輸送線配合輸送低處托盤，當需要將產品輸送至高處輸送線時，第一輸送線通過所述的輸送線切換機構和水平保持旋轉機構將托盤輸送至高處輸送線。

技術領域

本發明屬于輸送機裝置領域，尤其與一種自動保持水平式輸送機有關。

背景技術

隨著機械生產效率的提高，企業產品的生產普遍采用輸送線進行銜接，從而可以免去人工運送的麻煩，提高企業產品的生產效率。例如在摩托車減震器套筒生產制作過程中，其需要穩定的輸送線對其輸送，減震器套筒通過托盤支撐在輸送上進行輸送，然而在從兩條交錯的工件托盤輸送線之間經常需要設置一條短的接駁用工件托盤輸送線，如果兩條輸送線處于同一水平面的銜接較為簡單，但是如果兩條輸送線處于一高一低的情況下，就需要采取升降機的方式進行升降輸送，例如專利公開號為CN103863779A公開的輸送線采用的升降機的方式，然而升降機升降的方式輸送速度較慢，每次需要等到升降機升降返回后才能進行第二次輸送，這種方式效率較為低下，而且升降機采用不間斷升降輸送，升降機容易損壞，影響產品生產進度。

發明內容

針對上述背景技術存在的問題，本發明旨在提供一種輸送效率高且運送平穩的自動保持水平式輸送機。

為此，本發明采用以下技術方案：自動保持水平式輸送機，其特征是，包括第一輸送線、低處輸送線、高處輸送線、輸送線切換機構和水平保持旋轉機構，所述的低處輸送線、高處輸送線依次由低往高設置且處于同一投影水平面上，第一輸送線與所述的低處輸送線、高處輸送線呈相互垂直設置，低處輸送線與所述的第一輸送線處于同一高度，低處輸送線的頭部承接于第一輸送線的尾部，其中低處輸送線的頭部輸送線和高處輸送線的頭部輸送線由滾軸相互間隔排列組成；當需要將托盤輸送至低處輸送線時，低處輸送線通過與第一輸送線配合輸送低處托盤，當需要將產品輸送至高處輸送線時，第一輸送線通過所述的輸送線切換機構和水平保持旋轉機構將托盤輸送至高處輸送線；

所述的輸送線切換機構包括升降驅動機構、支架和兩組與第一輸送線輸送方向一致的輸送帶，兩組輸送帶均通過兩個傳動輪配合組成輸送帶旋轉回路，兩組輸送帶間隔一段距離平行設置在所述低處輸送線頭部位置，輸送帶的頂面的高度高于低處輸送線頂面的高度，兩組輸送帶靠近第一輸送線的傳動輪通過傳動軸穿裝支撐，傳動軸的兩端通過軸承支撐安裝于所述的支架上，遠離第一輸送線的兩個傳動輪通過支撐軸配合安裝于支架上，傳動軸通過傳動軸驅動機構驅動并帶動輸送帶旋轉；所述支架的底部靠近第一輸送線的一端與所述低處輸送線的輸送機架活動鉸接，支架通過支撐桿與所述的升降驅動機構活動鉸接；

所述的水平保持旋轉機構包括機架、旋轉架和多組托盤水平保持機構，旋轉架通過旋轉驅動機構支撐安裝于所述的機架上，所述的機架上設有四張其中心設有方形開口的支撐板，支撐板依次并排固定在機架上，每個支撐板上的方形開口上設有以方形開口的邊為弦的一段圓弧，四張支撐板的每段圓弧設置在方形開口的四根不同的邊上；所述的托盤水平保持機構以所述旋轉架的中心為圓心圓周等份設置在旋轉架上，托盤水平保持機構包括托盤托架和水平保持機構，所述的托盤托架的前端形成用于支撐托盤的兩根支撐桿，托盤托架的后端形成一段軸，該段軸通過軸承支撐穿裝于旋轉架并向后延伸與所述的水平保持機構連接，兩根支撐桿隨旋轉架旋轉的軌跡均穿過所述低處輸送線和高處輸送線其中兩根滾軸的間隔空間；所述的水平保持機構包括四個導向輪，四個導向輪以該段軸的軸心為中心上、下、左、右設置并通過連接塊連接形成整體，且每個導向輪的前后位置均與其中一塊支撐板上的圓弧配合，四個導向輪隨支撐板旋轉的每一個角度都具有其中兩個導向輪與其中兩張支撐板的圓弧配合貼靠，兩段圓弧對兩個導向輪的支撐受力方向相反，從而使托盤水平始終保持并跟隨旋轉架旋轉。