[發(fā)明專利]自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710290997.2
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN106927238B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石孟成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江文源智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/64
• 分類號(hào): B65G47/64;B65G47/52
• 代理公司: 浙江海貿(mào)律師事務(wù)所 33347
• 代理人: 徐昌偉

1.自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)，其特征在于：包括第一輸送線（1）、低處輸送線（2）、高處輸送線（3）、輸送線切換機(jī)構(gòu)（4）和水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的低處輸送線（2）、高處輸送線（3）依次由低往高設(shè)置且處于同一投影水平面上，第一輸送線（1）與所述的低處輸送線（2）、高處輸送線（3）呈相互垂直設(shè)置，低處輸送線（2）與所述的第一輸送線（1）處于同一高度，低處輸送線（2）的頭部承接于第一輸送線（1）的尾部，其中低處輸送線（2）的頭部輸送線和高處輸送線（3）的頭部輸送線由滾軸（6）相互間隔排列組成；低處輸送線（2）通過與第一輸送線（1）配合輸送低處托盤（10），第一輸送線（1）通過所述的輸送線切換機(jī)構(gòu)（4）和水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將托盤（10）輸送至高處輸送線（3）；

所述的輸送線切換機(jī)構(gòu)（4）包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架（13）和兩組與第一輸送線（1）輸送方向一致的輸送帶（21），兩組輸送帶（21）均通過兩個(gè)傳動(dòng)輪（15）配合組成輸送帶旋轉(zhuǎn)回路，兩組輸送帶（21）間隔一段距離平行設(shè)置在所述低處輸送線（2）頭部位置，輸送帶（21）的頂面的高度高于低處輸送線（2）頂面的高度，兩組輸送帶（21）靠近第一輸送線（1）的傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)軸（14）穿裝支撐，傳動(dòng)軸（14）的兩端通過軸承支撐安裝于所述的支架（13）上，遠(yuǎn)離第一輸送線（1）的兩個(gè)傳動(dòng)輪通過支撐軸配合安裝于支架（13）上，傳動(dòng)軸（14）通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)輸送帶（21）旋轉(zhuǎn)；所述支架（13）的底部靠近第一輸送線（1）的一端與所述低處輸送線（2）的輸送機(jī)架活動(dòng)鉸接，支架（13）通過設(shè)置于支架底部的支撐頂桿（17）頂撐，支撐頂桿（17）與所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)鉸接；

所述的水平保持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架（7）、旋轉(zhuǎn)架（9）和多組托盤水平保持機(jī)構(gòu)（5），旋轉(zhuǎn)架（9）通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）支撐安裝于所述的機(jī)架（7）上，所述的機(jī)架（7）上設(shè)有四張其中心設(shè)有方形開口的支撐板（8），支撐板（8）依次并排固定在機(jī)架（7）上，每個(gè)支撐板（8）上的方形開口上設(shè)有以方形開口的邊為弦的一段圓弧，四張支撐板（8）的每段圓弧設(shè)置在方形開口的四根不同的邊上；所述的托盤水平保持機(jī)構(gòu)（5）以所述旋轉(zhuǎn)架（9）的中心為圓心圓周等份設(shè)置在旋轉(zhuǎn)架（9）上，托盤水平保持機(jī)構(gòu)（5）包括托盤托架（18）和水平保持機(jī)構(gòu)，所述的托盤托架（18）的前端形成用于支撐托盤（10）的兩根支撐桿（20），托盤托架（18）的后端形成一段軸（19），該段軸（19）通過軸承支撐穿裝于旋轉(zhuǎn)架（9）并向后延伸與所述的水平保持機(jī)構(gòu)連接，兩根支撐桿（20）隨旋轉(zhuǎn)架（9）旋轉(zhuǎn)的軌跡均穿過所述低處輸送線（2）和高處輸送線（3）其中兩根滾軸（6）的間隔空間；所述的水平保持機(jī)構(gòu)包括四個(gè)導(dǎo)向輪（12），四個(gè)導(dǎo)向輪（12）以該段軸（19）的軸心為中心上、下、左、右設(shè)置并通過連接塊連接形成整體，且每個(gè)導(dǎo)向輪（12）的前后位置均與其中一塊支撐板（8）上的圓弧配合，四個(gè)導(dǎo)向輪（12）隨支撐板（8）旋轉(zhuǎn)的每一個(gè)角度都具有其中兩個(gè)導(dǎo)向輪與其中兩張支撐板的圓弧配合貼靠，兩段圓弧對(duì)兩個(gè)導(dǎo)向輪的支撐受力方向相反。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)，其特征在于：所述的傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（16）包括鏈條、齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的齒輪固定套裝于所述的傳動(dòng)軸的中間位置，鏈條套裝于齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上組成旋轉(zhuǎn)回路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)，其特征在于：所述的支架（13）呈7字型，支架（13）的橫向段用于支撐安裝所述的傳動(dòng)軸（14）和傳動(dòng)輪（15），支架（13）的豎向段與所述低處輸送線（2）的輸送機(jī)架活動(dòng)鉸接，低處輸送線（2）的輸送機(jī)架設(shè)有與支架（13）的橫向段配合的斜面，當(dāng)支架（13）的橫向段向下傾斜擺動(dòng)時(shí)，支架（13）的橫向段抵靠在輸送機(jī)架的斜面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)保持水平式輸送機(jī)，其特征在于：所述的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，氣缸活塞桿與所述的支撐頂桿（17）活動(dòng)鉸接。