[發(fā)明專利]一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710290586.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN107008702A
• 公開（公告）日: 2017-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林巨廣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州巨一智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B08B7/00
• 分類號(hào): B08B7/00;B08B15/04
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32266
• 代理人: 龍濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電芯清洗設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于新能源的硬包電芯表面清洗設(shè)備。

背景技術(shù)

近幾年來，隨著國(guó)民環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和國(guó)家能源戰(zhàn)略的調(diào)整，新能源電動(dòng)汽車得到了極大的發(fā)展。電芯、絕緣罩、隔熱墊、端板等在組成電池模組時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行涂膠處理，電芯表面需要進(jìn)行等離子處理來提高電芯的表面清洗從而提高剝離強(qiáng)度。現(xiàn)有設(shè)備一般采用7把等離子噴槍在不同工位處理電芯不同表面，從而達(dá)到清洗要求。由于當(dāng)前設(shè)備占地空間大、設(shè)備成本高、生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)，難以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提供一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備，該設(shè)備體積小、利用率高、節(jié)約成本、而且生產(chǎn)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備，包括電芯清洗滑臺(tái)和清洗頭切換機(jī)構(gòu)，所述電芯清洗滑臺(tái)由固定座、極限位置檢測(cè)組件和走線拖鏈組成；所述固定座上安裝有兩個(gè)并排設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置有一個(gè)用于檢測(cè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)左右極限的所述極限位置檢測(cè)組件，所述極限位置檢測(cè)組件固定在固定座上，所述走線拖鏈設(shè)置在固定座上，且分布在兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；每個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上都設(shè)置有四個(gè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電芯清洗滑臺(tái)的上方還設(shè)置有帶動(dòng)等離子噴槍移動(dòng)的清洗頭切換機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由單軸機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板和擺缸定位銷組成，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板設(shè)置在單軸機(jī)器人的移動(dòng)滑塊上，所述定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過擺缸定位銷安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板上。

兩套獨(dú)立的移動(dòng)機(jī)構(gòu)交錯(cuò)帶動(dòng)電芯移動(dòng)，提高了等離子噴槍的利用效率，節(jié)約了時(shí)間，單軸機(jī)器人作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，擺缸定位銷保證了四個(gè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)位置的精確度，滿足了機(jī)器人一次性抓取的條件。

作為優(yōu)選，所述定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括三位擺臺(tái)氣缸、電芯旋轉(zhuǎn)底板、支柱和電芯支撐板；所述三位擺臺(tái)氣缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)固定板上，電芯旋轉(zhuǎn)底板固定在三位擺臺(tái)氣缸上，電芯旋轉(zhuǎn)底板通過支柱設(shè)置有用于放置電芯的電芯支撐板，且電芯旋轉(zhuǎn)底板上還設(shè)置有夾緊氣缸。

三位擺臺(tái)氣缸由于本身性能可以實(shí)現(xiàn)電芯三個(gè)方向的擺動(dòng)且使得其位置精度得到了保證。夾緊氣缸安裝在電芯旋轉(zhuǎn)底板上，在三位擺臺(tái)氣缸旋轉(zhuǎn)過程中通過閉合夾緊氣缸從而來實(shí)現(xiàn)夾緊電芯，保證了電芯在旋轉(zhuǎn)過程中的位置。

作為優(yōu)選，所述電芯支撐板相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)邊上分別設(shè)置有側(cè)面夾緊塊，側(cè)面夾緊塊上設(shè)置有側(cè)面夾緊墊塊。

作為優(yōu)選，所述電芯支撐板上端分別設(shè)置有聚甲醛墊塊，因?yàn)殡娦颈砻娌荒芘c金屬接觸，故與電芯接觸的零件材質(zhì)均采用聚甲醛，保證電芯絕緣性。

作為優(yōu)選，所述電芯旋轉(zhuǎn)底板上還設(shè)置有在位檢測(cè)組件，在位檢測(cè)組件包含光電開關(guān)，檢測(cè)定位旋轉(zhuǎn)臺(tái)上是否有電芯。

作為優(yōu)選，所述清洗頭切換機(jī)構(gòu)包括第一立柱、第二立柱和電缸安裝板，所述電缸安裝板安裝在第一立柱和第二立柱之間，電缸安裝板上安裝有兩個(gè)電缸，且其中一個(gè)電缸上安裝有第一連接板，另一個(gè)電缸上安裝有第二連接板；所述第一連接板和第二連接板上分別設(shè)置有一個(gè)噴槍安裝板，所述第一、二連接板以及兩個(gè)噴槍安裝板上分別設(shè)置有一個(gè)等離子噴槍。

所述第一立柱、第二立柱、電缸安裝板共同組成了龍門結(jié)構(gòu)橫跨在電芯清洗滑臺(tái)上，電缸給等離子噴槍提供移動(dòng)動(dòng)力，當(dāng)電芯以不同姿態(tài)通過噴槍時(shí)，等離子噴槍移動(dòng)至合適的位置，以方便清洗電芯；兩個(gè)所述噴槍安裝板位于所述第一、二連接板的非同一側(cè)。

作為優(yōu)選，所述第一、二立柱上分別設(shè)置有一個(gè)平衡器支柱，平衡器支柱用于懸掛等離子噴槍的電纜，在等離子噴槍移動(dòng)時(shí)電纜以柔性姿態(tài)移動(dòng)，充分保證了等離子噴槍電纜的彎曲半徑。

作為優(yōu)選，四個(gè)所述等離子噴槍在水平方向上交錯(cuò)設(shè)置，即位于同一側(cè)的兩個(gè)等離子噴槍和另兩個(gè)位于同一側(cè)的等離子噴槍交錯(cuò)設(shè)置；

四個(gè)所述等離子噴槍在垂直方向上交錯(cuò)設(shè)置，即位于同一側(cè)的兩個(gè)等離子噴槍不在同一水平面上。

這樣設(shè)置既能夠同時(shí)清洗電芯的兩個(gè)表面，又能夠防止等離子噴槍對(duì)吹，豎直交錯(cuò)安裝，是為了等離子噴槍能夠完全清洗電芯表面，延長(zhǎng)等離子噴槍的使用壽命。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供了一種硬包電芯表面自動(dòng)清洗設(shè)備，取代了7把等離子噴槍的方案，有效降低了企業(yè)的用工成本；也使得生產(chǎn)效率得到了很大提升，與此同時(shí)減少設(shè)備占地空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明電芯清洗滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；